*** 減速機的作用
1降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。
2降速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。
*** 減速機的種類
一般的減速機有斜齒輪減速機(包括平行軸斜齒輪減速機、蝸輪減速機、錐齒輪減速機等等)、行星齒輪減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦式機械無級變速機等等。
*** 常見減速機的種類
1蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，cws200蝸輪減速機，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。
2諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度-，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。
3行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。
4齒輪減速機運轉平穩，蝸輪軸裝式減速機，噪音低。體積小，重量輕，使用-，承載能力高。易于拆檢，易于安裝。
5擺線針輪減速機具有高速比和率單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90％以上，如果采用多級傳動，減速比。
結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。運轉平穩噪聲低擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲---在很小程度。
使用-、-因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經淬火處理hrc58～62獲得高強度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以--。〇設計合理，維修方便，容易分解安裝，零件個數以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深采用戶的-。
6無級變速機經過多年來在實踐使用中，證明在眾多的無級變速機家族中，具有---風格。
由于該系列產品設計結構合理、操作方便、傳動穩定等特點，所以廣泛應用于食品機械、化工機械、印刷機械、造紙機械、紡織機械、橡膠機械、塑料機械、陶瓷機械、制藥機械及各種工作生產流水線中的要求工藝參數多變和速度連續變化的場合，還具備了在新產品試制過程中探求機器很佳的工作速度。
由此可見，采用了無級變速傳動有利于簡化變速傳動方案，wpda蝸輪蝸桿減速機，提高勞動生產力和產品，合理地利用動力和節約能源，亦具有以下特點：
1、調速精度高，調速精度在0.5-1轉，這是目前同類無級變速機中僅有的。
2．調速范圍大：調速范圍r=5即輸出轉速可在輸入轉速的1/1.45至1/7.25之間任意變化，并且本機能與各種減速機及各種增速機直聯式組合使用，而得到極低或-的變速范圍。
3．高強度：在加沖擊負載或機器逆轉時本機能-、準確地傳動、無后座力，具有足夠的強度。
4．本系列減速機的所有磨擦副部件都采用gcr15軸承鋼經嚴格的熱處理，精密的加工、研磨、接觸與潤滑性能-，所以運轉平穩，噪音低、使用-。
減速機應使用固定品牌、號碼之齒輪油，不應將不同品牌、號碼或不同類型的油相混合使用。在換油過程中，應先將減速機內部清除干凈，再注入新油。
在使用期間，當發現油溫過高(超過80℃以上)時，以及有不正常的噪音等現象，應立即停止使用，對其原因進行檢查。等排除故障或更換潤滑油后，才可以繼續使用。
如果---寒冷如-10℃以下，桓仁蝸輪減速機，在選型時就需考慮環溫對減速機的影響，可考慮帶電加熱器之類的配置，這對蝸輪減速機的潤滑保養非常重要，定期觀察油位動向、觀察噪音振動等是否有無異常。
正確的保養使用蝸輪減速機，才能大限度的發揮出其功用。
伺服電機連接法蘭通常都是方形的，其安裝尺寸與rv系列減速機標準常規法蘭安裝尺寸不一樣，并且它的輸出軸徑也與
１、 用戶需要提供伺服電機連接法蘭、軸徑安裝尺寸；
２、 提供伺服電機功率、轉速等參數；
３、 與減速機/工作人員確認規格尺寸。
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