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在靠近墻壁處服務于一長方體空間，負責吊運輕小物件，大件由梁式或橋式起重機承擔。平衡起重機俗稱平衡吊，它是運用四連桿機構原理使載荷與平衡配重構成一平衡系統，可以采用多種吊具靈活而輕松地在三維空間吊運載荷。平衡起重機輕巧靈活。
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夾鉗起重機：利用夾鉗將高溫鋼錠垂直地吊運到深坑均熱爐中，或把它取出放到運錠車上。脫錠起重機：用以把鋼錠從鋼錠模中強制脫出。小車上有專門的脫錠裝置，脫錠方式根據錠模的形狀而定：有的脫錠起重機用項桿壓住鋼錠，用大鉗提起錠模；
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資本規模及品牌影響力等方面還有較大差距。此外，經濟的波動也或將給該行業帶來一定的不可控風險。性能參數起重機主要性能參數指標：起重機主要參數是表征起重機主要技術性能指標的參數，是起重機設計的依據，也是起重機安全技術要求的重要依據。
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