擺線針輪行星減速機的典型結構，蝸輪蝸桿減速機，它主要是由四部分組成：
1行星架由輸入軸和雙偏心套組成，偏心套上的兩個偏心方向互成180度。
2行星輪又稱擺線輪，其齒形通常為短幅外擺線的內側等距曲線。按運動要求，一個行星輪就可傳動，但為使輸入軸達到靜平衡和提高承載能力，對于一齒差針擺傳動，常采用兩個完全相同的奇數齒的行星輪二齒差針擺傳動不受此限，裝在雙偏心套上，兩輪位置正好相差180度。行星輪擺線輪和偏心套之間裝有用以減少摩擦的滾子軸承稱為轉臂軸承，為節約徑向空間，滾動軸承通常均采用不要外座圈的滾子軸承，減速機，而以擺線針輪減速機的內孔表面直接作為滾道。近年來，優化設計的結構常將雙偏心套與軸承做成一個整體，稱整體式雙偏心軸承。
3中心輪又稱擺線針輪，針齒殼上裝有一組針齒銷，通常針齒銷上還裝有針齒套。
4輸出機構這種常采用銷軸式輸出機構。
減速機磨損的修復
減速機是立式磨機系統的關鍵設備，由于減速機的使命工況----，要連續承受沖擊、振動、過載的情況下運行，而且使用壽命要求15年以上，---性要求---高，步科減速機，因此，立式磨機的使用對減速機的設計制造提出了更高的要求。
零件在修復過程中，始終處于常溫狀態，不產生內應力，無熱變形、裂紋、退火、軟化現象，松下減速機，無斷、裂的潛在影響。 結合強度高、不產生脫落現象、無硬點、表面光潔度高、硬度可調。
可對低碳鋼及低碳合金鋼、中碳鋼及中碳合金鋼、高碳鋼及高碳合金鋼、高強度合金鋼、不銹鋼、鑄鋼、鑄鐵、銅及銅合金、鋁及鋁合金，鋅及鋅合金、鉻、鎳、鉻鎳鋼及不明材料進行修復。
減速器主要由傳動零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。其基本結構有三大部分：
1、齒輪、軸及軸承組合
小齒輪與軸制成一體，稱齒輪軸，這種結構用于齒輪直徑與軸的直徑相關不大的情況下，如果軸的直徑為d，齒輪齒根圓的直徑為df，則當df-d≤6～7mn時，應采用這種結構。而當df-d>;6～7mn時，采用齒輪與軸分開為兩個零件的結構，如低速軸與大齒輪。此時齒輪與軸的周向固定平鍵聯接，軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。兩軸均采用了深溝球軸承。
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