兩軸直線模組的安裝步驟
步:安裝服務平臺的要求及準備充分:
1、在直線模組運行中服務平臺會遭到非常大的沖擊力,因此安裝服務平臺應具有充裕的彎曲剛度和性。倘若摸組安裝服務平臺面彎曲剛度不足是會導致直線模組在運作整個過程中導致晃動和共振原理,必然對精度級別和機械設備造成較差的危害。
2、在規范允許的-條件下,應盡可能提升滑臺模組底座和安裝服務平臺的觸碰總面積。除此之外,-摸組安裝服務平臺的櫥柜臺面的平面度不小于0.05mm/500mm,而對于要-密機械加工的情況下,平面度應小于0.02mm/500mm。如果我們安裝的服務平臺的表面平面度精度不足,會降低精度級別減少,使直線導軌強制變形,從而危害使用壽命。
3、請-安裝前,安裝服務平臺上的無不干凈的東西、毛刺等很有可能防礙摸組安裝的物件。
第二步:兩軸滑臺模組的安裝步驟:
,兩軸機械手臂的安裝方法可分為鎖住式安裝和下鎖式安裝,可根據現如今工作臺的情況選擇合適的安裝方法。
倘若采用鎖住式安裝時,先卸下來耐污護蓋,將內六角螺釘翻過兩軸直線模組的自身底座,鎖附在安裝服務平臺的絲孔上。倘若采用下鎖式安裝時,將鏍絲翻過安裝服務平臺,鎖附在自身底座的絲孔上。
安裝常用工具和螺釘尺寸均為實用性型號規格,請根據生產商所提供的施工圖紙或型號規格要求進行購買安裝。
注意:盡可能應用長度合適的鏍絲進行安裝,要不然會導致損害,重要有二點:
1、扭緊鏍絲時,請應用生產商要求的長度合適的鏍絲,倘若采用過短的鏍絲會危害扭緊的抗拉強度,采用過長的鏍絲,很有可能會與機械手臂的拖拽一部分導致干涉,從而導致直線模組的損壞。
2、當直線模組采用下鎖式安裝時,應用過短的鏍絲很容易造成絲孔滑牙,從而危害安裝的抗拉強度。我把握應用過長的鏍絲很有可能會與機械手臂的拖拽一部分導致干涉,從而導致卡死和碰撞。
如何解決這種直線模組的難題呢?
一、在應用平行直線模組的全過程中電動機出-比較--的狀況
很有可能緣故:設定的控制器電流量超出了電動機的額定電壓。
處理的方法:1.調整控制器電流量與電動機電流量同樣。
2.伺服電機的表面溫度在攝氏度八十-九十度間是一切正常的。
二、滾珠絲杠卡轉,不可以一切正常應用
很有可能緣故:電動機的轉距不足;
-起停是沒有設定加快和降速的時間;
直線模組也是有可能是因為連軸器的松脫或是電動機軸跟滾珠絲桿的軸力,又或是滾珠絲桿與螺帽中間缺乏潤化。
處理的方法:1.拆下來滾動軸承的固定不動鏍絲查驗下是否滾動軸承出-難題。如果是滾動軸承的難題那么就拆換滾動軸承就可以了,千萬別強制把滾珠絲桿旋轉,防止產生大量損害。
2.滾珠絲桿拿手輕輕地旋轉看是不是穩定,轉沒動的狀況下能夠拆下來滾珠絲桿
3.拆下來以后把數次往進油口引入,始終到流出去的油變成清亮,再輕輕地旋轉。一面滴油一面用熱風槍吹得話會加速這一全過程。假如沒法旋轉那只有找技術工作人員了,通常這類狀況可能是有部件毀壞了。
三、插電的電動機有出現異常響聲,可是滾珠絲桿不旋轉
很有可能緣故:控制器與電動機不搭配;
電動機的轉距不足;
-起停沒有設定加快和降速的時間;
連軸器松脫或是電動機軸與滾珠絲桿軸力。
處理的方法:1.拆換適合的電動機及其控制器而且設定考慮電動機功率的電流量
2.-上設定加快和降速的時間,大約在0.35s上下
直線模組特性有關知識
直線模組又被稱為直線滑臺、線性模組、直角坐標系智能機器人、直線模組等,是繼直線滑軌、勻速直線運動摸組、滾珠絲杠平行線傳動機構以后的一個自動化技術升級模塊。運用于平行線反復運動,具備較-定值荷載,比直線運動軸承承擔一定的扭距,可進-時間負荷、高精密線形健身運動的標準。伴隨著我一起看一下:直線模組特性有關知識吧!
直線模組特性以下:
1、高剛度。
在全部四個方位上,直線滑軌和導軌滑塊的設計方案都是有同樣的導線額定電流,規定在全部方位上都是有符合要求的剛度荷載,而且具備自調節吸波設備出現偏差的原因。此外,能夠進行所考慮的預載,以提升 彎曲剛度,使之合適一切種類的機器設備。
2、度。
由于直線滑軌的摩阻不大,因而對挪動負荷只必須不大的推動力;瑒幽Σ亮π∮欣跍p少提溫效用。因而,相對性于傳統式載荷系統軟件,摩阻減少且精密度能維持長時間。
3、髙速。
根據翻轉系統軟件的點接觸釋放平行線擴孔鉆,擴孔鉆和。摩阻小,需要的推動力比其他系統軟件小得多,因而耗電量少。除此之外,即便 在高速運行實際操作下,加溫實際效果也是聊勝于無的。
4、非常容易維護。
相對性于傳統式的刮研系統軟件,具備較-規定的刮研加工工藝,即便 機器設備表面歷經切削或切削,直線滑軌仍可出示較高精密。此外,直線滑軌的公差配合便捷了設備和將來的維護供貨。
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