液壓式拉伸機主要用于金屬、非金屬材料或產(chǎn)品的拉伸試驗，配備適當(dāng)?shù)膴A具，該機還能做壓縮、彎曲、剪切、螺栓拉伸等各種拉、壓類試驗。現(xiàn)在使用到的400噸液壓機，其中設(shè)備在使用的過程中，有效的體現(xiàn)出設(shè)備的自身-性，對于現(xiàn)在的生產(chǎn)領(lǐng)域來說，提供了較多的便利性，其中的設(shè)備操作比較簡單，因此比較適合一定范圍內(nèi)的實際應(yīng)用。同時該拉伸機還可以求取所測材料的抗拉強度、屈服強度、規(guī)定非比例延伸強度、彈性模量等性能指標(biāo)，可實現(xiàn)等速率加荷、等速率變形、等速率位移、等速率應(yīng)變等閉環(huán)控制，
可以進行材料或產(chǎn)品的工藝合格性能驗證試驗。試驗標(biāo)準(zhǔn)：機標(biāo)準(zhǔn)：gb/t16826《電液伺服機》；測力檢驗標(biāo)準(zhǔn)：gb/t13634《單軸機檢驗用標(biāo)準(zhǔn)測力儀的校準(zhǔn)》；通用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)：gb/t2611《機通用技術(shù)要求》；拉壓力標(biāo)準(zhǔn)：jjg139《拉力、壓力和機》；試驗標(biāo)準(zhǔn)：jjg1063《電液伺服機》；主要技術(shù)規(guī)格參數(shù)：機規(guī)格型號：fule4305d，fule4605d，fule4106d，邵東液壓機，fule4206d；額定試驗力可選：300kn，600kn，1000kn，2000kn；當(dāng)d室壓力大于c室壓力時，滑閥向下移動以減小閥座的開度，使得k管處于升壓狀態(tài)，并且滑閥再次處于平衡狀態(tài)。試驗力測量范圍：1%-100%fs；試驗力示值相對誤差：≦示值的±1%/示值的±0.5%；變形分辨力：變形量的1/500000fs；控制方式：恒應(yīng)力、恒變形、恒位移三閉環(huán)控制和編程控制；試驗夾具選擇：
可以進行壓力閉環(huán)和位移閉環(huán)控制。系統(tǒng)反應(yīng)迅速，減少了動作切換時間，加快了節(jié)拍。在閉環(huán)控制模式下，壓力傳感器或位移傳感器采集相關(guān)信號并傳輸給運動控制器進行計算，然后控制伺服驅(qū)動器改變伺服電機的轉(zhuǎn)速，并不斷將實際發(fā)生值與設(shè)定值進行比較，直至達到目標(biāo)值，系統(tǒng)性能穩(wěn)定，超調(diào)量小。該系統(tǒng)能在滿足產(chǎn)品壓制工藝要求的前提下，有效降低能耗、降低噪音、---工作環(huán)境。液壓系統(tǒng)閥組采用雙向插裝閥系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)緊湊，動作靈敏，運行-。電控采用可編程控制器，以工控機或觸摸工業(yè)顯示屏為人機界面，顯示和設(shè)置滑塊壓力、行程等按壓參數(shù)。控制系統(tǒng)是滑塊動態(tài)偏差校正和調(diào)平的-部分(圖2)。通過編程軟件控制執(zhí)行機構(gòu)，-滑塊的動態(tài)平行性。液壓機配有物聯(lián)網(wǎng)模塊，支持無線、4g和以太網(wǎng)連接，并支持遠程協(xié)助。用戶可以通過電腦、手機等終端隨時查看設(shè)備的運行狀態(tài)、輸出、能耗狀況等信息。同時，用戶可以與制造執(zhí)行系統(tǒng)交換數(shù)據(jù)，形成智能工廠模式。圖2調(diào)平系統(tǒng)多工位自動化技術(shù)方案閉環(huán)控制示意圖多工位自動化技術(shù)方案包括送絲頭單元、多工位機械手、線尾成品帶式輸送機和自動控制系統(tǒng)，具體內(nèi)容如下。尤其是在中型直徑、小型直徑的薄壁波紋管生產(chǎn)中，液壓成形占有很大的份額。(1)線頭進給單元。本方案中提到的料片為堆垛進料方式，卷材暫時不包括在內(nèi)。堆垛小車裝載***磁選、機械手或機器人卸垛(雙料檢測)***磁性帶式輸送機輸送***料片定位(零等待)。⑵多工位機械手以三個可編程軸(x軸、y軸和z軸)為例，分別由三個伺服電機驅(qū)動，630噸龍門液壓機，單獨控制，汽車用液壓機，獨立運動。三軸行程可根據(jù)產(chǎn)品定制。伺服電機和驅(qū)動器采用日本三菱品牌，連桿采用鋁合金高強度型材，以提高穩(wěn)定性和節(jié)奏為目的，自然節(jié)奏約為12-20次/分鐘。
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