基本型注塑機械手一般包括固定模式程序和按生產工藝需求的教導模式程序，寮步高速注塑機機械手，固定模式程序涵蓋了注塑生產的幾種標準工藝，利用工業控制器來做簡單、規則和重復的動作，教導模式程序是特意為生產工藝特殊的注塑機適用，通過把基本動作的有序而安全的編排達到成功取物的目的。
智能型注塑機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能，一般采用伺服驅動，能夠進行至大限度的仿人執行比較復雜的操作，還可以通過配備-的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有-智能的注塑機器人。
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五軸伺服機械手即伺服電機的數量為五個，按照運動方向來給各個軸進行命名，即主臂前后軸、主臂上下軸、副臂前后軸、副臂上下軸以及橫行軸，按注塑行業內的使用習慣，將機械手主臂引拔軸定義為x軸，主臂上下軸定義為y軸，機械手橫行軸定義為z軸，副臂引拔軸定義為u軸，副臂上下軸定義為v軸。
五軸機械手的坐標系定義如下：x軸：主臂引拔軸，前向為正；y軸：主臂上下軸，高速注塑機機械手定做，下行為正；z軸：機械手橫行軸，橫出為正；u軸：副臂引拔軸，前向為正；v軸：副臂上下軸，下行為正；---：位于機械手的氣路箱一端，主臂x軸---感應塊位于遠離氣路箱一端，歸零完成后將主臂當前位置設為主臂x軸的位置點；主臂y軸---位于主臂上行方向的---感應塊上；機械手z軸---位于橫入方向的---感應塊上；副臂u軸---位于副臂后行方向的---感應塊上；副臂v軸---位于副臂上行方向的---感應塊上。
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五軸伺服注塑機械手的特點在于它可以通過增加副臂來滿足額外的取件需求，比如三板模和疊模等，五軸伺服機械手是對三軸伺服機械手功能的補充，可以在五軸伺服機械手的主臂上增加伺服軸，這樣就可以用于不同角度的旋轉，對于一些比較復雜的生產要求五軸伺服機械手都可以滿足。
三軸伺服機械手是較為常用的，它的特點在于x，y，z三軸都是伺服軸驅動，對于和其它工裝治具一起組成注塑自動化解決方案是非常方便的，比如模內貼、餐具自動化包裝、模內埋鑲件、產品自動收集包裝等相對較復雜的操作，高速注塑機機械手廠商，三軸伺服機械手具有多種不同型號，一般在五十至四千噸注塑機的注塑自動化生產需求都能被滿足。
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