我們設計的噴塑機控制器基于stm32微控制器控制器，完成控制器的硬件設計后，需要設計和實現控制器的軟件，實現控制器的功能。軟件設計采用st的stm32cube作為驅動開發環境，該軟件可以在圖形界面中配置噴塑機mcu的時鐘和外設，直接生成mdk開發的c語言代碼，---節省了mcu的時間。配置提高了開發效率。
噴塑機控制板編程控制板主程序包括初始化程序，噴塑機，rs422通信模塊，adc模擬數據采樣模塊，電壓電流控制算法模塊，噴塑機器，氣壓控制和步進電機驅動模塊，eeprom數據存儲模塊，管理協調軟件和數據存儲單元。管理協調軟件負責各功能軟件之間的通信和協調，實現各模塊之間的同步;功能軟件模塊通常由主程序調用子程序和中斷程序實現。
噴塑機存儲模塊編程靜電噴涂控制器配置參數保存在主板的eeprom中。斷電時電源不會丟失。可以再次從啟動中讀取參數。存儲芯片2_slc640是一個64kb電可擦prom，它是8kx8bit結構，全自動噴塑機，存儲空間地址為ox0000} ox1fff，頁面大小為承諾字節，通過spi接口通信，通信頻率---2mhz。
噴塑機顯示：在自檢狀態下，各數字管的參數顯示子程序依次調用鍵顯示模塊顯示參數1s，用于檢查硬件是否處于---狀態。在停止狀態下顯示測量參數。運行狀態顯示測量參數。按“流化氣壓”和“霧化氣壓”按鈕可以切換這兩組數碼管的顯示內容。瀏覽配置參數以瀏覽選擇狀態顯示。噴塑機接收的配置參數被存儲為用于瀏覽的臨時參數。確認選擇后，按.”按鈕將它們保存為配置參數。預設狀態顯示臨時參數。在修改參數時，根據相應的鍵選擇閃爍的數據位。確認選擇之后，按“確認”按鈕保存配置參數。當不修改時，再次按“預設”來取消修改。
由于噴塑機按鍵顯示驅動芯片bc7277的通信速率低，刷新每組參數需要很多時間，所以每個周期只刷新一個參數，led指示燈顯示總共九個周期刷新一組參數，所以主程序有增量。運行速度提高了9倍。為了完成噴塑機控制任務，將不同類型的數據劃分為發送優先級。數據被打包在每個模塊中。在發送時應考慮優先級和發送間隔，設計數據封裝。程序和發送程序---正常通信。數據打包器的功能不僅是對數據進行封裝，而且對數據類型的優先級標志usenddataflag的相應位進行定位，并計算數據幀有效部分的crc校驗碼。本文采用16位crc校驗碼對有效數據位進行校驗。
噴塑機噴槍移動調節
為了靈活的適應噴涂生產線，提升生產功率，在實際噴涂生產中需要對主動噴槍移動速度和移動行程進行調節;一起需要對主動噴槍橫向的方位進行調節，---噴槍口到不同形狀工件的距離在抱負的范圍內。
遠程監控要求
需要采集噴涂參數上傳到上位機，經過上位機軟件監控噴涂現場的噴涂作業狀況，一起又能經過上位機軟件對噴涂現場的控制器進行參數裝備，實現將噴涂現場與操作人員的隔離，---工人---。
噴塑機體系防爆性要求
噴粉室中靜電噴槍噴出的許多粉料粉塵都是具有可燃性，假如粉塵在空氣中達到一定的比例，一旦遭受電氣設備發生的電弧火花或者機械設備發生的機械火花、摩擦火花，或者是某一個噴涂設備的-，都有或許導致粉塵原因，造成-的人員安全和經濟上的丟失殼維護防機制。因此，噴塑機，對相關噴涂設備進行防爆設計、安裝與維護，依照安全標準設計設備外，急停措施，---噴涂生產作業的安全進行。在設計電路和軟件時要提前設計預，備好相應應對措施。
噴塑機
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