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什么是齒輪?
輪緣上有齒能連續嚙合傳遞運動和動力的機械元件。齒輪是能互相嚙合的有齒的機械零件，齒輪在傳動中的應用很早就出現了。19世紀末，展成切齒法的原理及利用此原理切齒的-機床與刀具的相繼出現，隨著生產的發展，齒輪運轉的平穩性受到重視。
齒輪傳動在工作時，齒廓表面在嚙合中存在著相對滑動，齒面由此產生摩擦導致齒面磨損。齒面磨損常見的具體形式包括：磨粒磨損、低速磨損和腐蝕磨損。當金屬微粒、灰塵、異物等落入相嚙合的齒面之間，它們將起到磨料的作用從而引起齒面磨粒磨損。磨粒磨損是開式齒輪傳動常見的失效；閉式傳動新齒輪在磨合后未予清洗或密封---等導致潤滑油污染時，也會引起磨粒磨損。
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齒輪的制造材料和熱處理過程對齒輪的承載能力和尺寸重量有很大的影響。20世紀50年代前，齒輪多用碳鋼，60年代改用合金鋼，而70年代多用表面硬化鋼。按硬度 ，齒面可區分為軟齒面和硬齒面兩種。
軟齒面的齒輪承載能力較低，但制造比較容易，塑膠齒輪廠家，跑合性好， 多用于傳動尺寸和重量無嚴格---，廣州齒輪廠家，以及小量生產的一般機械中。因為配對的齒輪中，小輪負擔較重，因此為使大小齒輪工作壽命大致相等，小輪齒面硬度一般要比大輪的高 。 硬齒面齒輪的承載能力高，它是在齒輪精切之后 ，再進行淬火、表面淬火或滲碳淬火處理，以提高硬度。但在熱處理中，齒輪不可避免地會產生變形，因此在熱處理之后須進行磨削、研磨或精切 ，以消除因變形產生的誤差，提高齒輪的精度。
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齒輪的具體發明人無史可考，而早期齒輪并沒有齒形和齒距的規格要求，因此連續轉動的主動輪往往不能使被動輪連續轉動。為了解決這一問題，齒形發展為弧形，并通過減小齒距使被動輪獲得連續轉動，這使得齒輪機構的汲水裝置十分普及。
機械齒輪傳動：據史料記載，遠在公元前400~200年的中國古代就巳開始使用齒輪，在我國山西出土的青銅齒輪是迄今巳發現的古老齒輪，作為反映古代科學技術成就的指南車就是以齒輪機構為-的機械裝置。17世紀末，人們才開始研究，能正確傳遞運動的輪齒形狀。18世紀，歐洲工業---以后，齒輪傳動的應用日益廣泛；先是發展擺線齒輪，而后是漸開線齒輪，一直到20世紀初，漸開線齒輪已在應用中占了優勢。
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