電弧式傳感器利用焊接電極與被焊工件之間的距離變化能夠引起電弧電流對于gmaw方法電弧電壓對于gtaw方法變化這一物理現象來檢測接頭的坡口中心。電弧傳感方式主要有擺動電弧傳感、旋轉電弧傳感以及雙絲電弧傳感。因為旋于擺動電弧傳感器的擺動頻率10hz以下，所以提高了檢測靈敏度，---了焊縫---的精度，且可以提高焊接速度，使焊道平滑等。旋轉電弧傳感器通常采用偏心齒輪的結構實現，而采用空心軸電機的機構能有效的減小傳感器的體積。
電子技術、計算機微電子信息和自動化技術的發展，推動了焊接自動化技術的發展。---是數控技術、柔性制造技術和信息處理技術等單元技術的引入，促進了焊接自動化技術---性的發展。
(1)焊接過程控制系統的智能化是焊接自動化的---問題之一，也是我們未來開展研究的重要方向。我們應開展z1ui佳控制方法方面的研究，包括線性和各種非線性控制。z1ui具代表性的是焊接過程的模糊控制、神經網絡控制，以及系統的研究。
(2)焊接柔性化技術也是我們著力研究的內容。在未來的研究中，我們將各種光、機、電技術與焊接技術有機結合，以實現焊接的精que化和柔性化。用微電子技術改造傳統焊接工藝裝備，是提高焊接自動化水平的---途徑。將數控技術配以各類焊接機械設備，以提高其柔性化水平和控制水平，是我們當前的一個研究方向；另外，焊接機器人與系統的結合，實現自動路徑規劃、自動校正軌跡、自動控制熔深等功能，是我們近期研究的重點。
１同樣的焊接參數，不同的焊口焊接完后，焊縫余高不同。應注意檢查加工的坡口各部分尺寸，at40，是否符合要求，不能盲目調整焊接參數。
２同一道焊口，左、右兩個焊接小車使用同樣的焊接參數，焊道成形的優劣卻往往不同。這時我們首先要檢查保護氣體，如果氣體正常，那就需要檢查焊接電源和導電系統是否正常，同時還要注意焊工的操作技能上是否存在問題。
３焊接過程中正常情況下，能聽到有規律的焊接電弧發出的聲音，有時發出沒有規律性的噼---聲，這時要注意焊槍的氣罩是否被飛濺物堵塞，如發生堵塞要及時停止焊接，清理焊槍咀。
４焊接過程中，有時焊接小車不按照預期的程序運行，行走發生錯亂。這種情況大多由于內部程序混亂造成的，可以重新安裝驅動程序。
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