立體貨架系統分為橫梁式貨架、牛腿式貨架、穿梭車貨架三種。根據貨物的特點分為料箱式和托盤式立體貨架。
堆垛機可根據計算機控制，貨架廠家，在立體貨架之間的巷道沿水平和豎直方向行走，用貨叉來存取貨格上的貨物。分為重型堆垛機、中型堆垛機、輕型堆垛機。
輸送設備包含穿梭車、自動引導小車、空中懸掛小車等等。其中穿梭車，圍繞在立體庫，貨架，自動運行，將輸送線與堆垛機對接，收送貨物。輸助設備系統包含輸送機、疊盤機、提升機等等。
1、重型橫梁式貨架結構簡單、安全-，貨架定做，可任意調整組合；安裝、拆卸方便靈活。
2、立柱由熱軋板折出多個角度而成， 具有慣性矩大、 層載能力強、 抗沖擊性能強的特點，每層1大層載在相對設計下可達5000kg/層。
3、橫梁式重型貨架屬于托盤貨架類，托盤貨架的可塑型非常大，貨架訂做， 在托盤貨架基礎上搭建模具貨架、閣樓貨架、立體庫貨架等還可做成特殊的油桶貨架等。
4、可以增加立柱護腳、防撞桿，防止叉車碰撞；為了層載更安全 還可在橫梁上安置橫梁擱擋、層板、網片跨梁等附屬設施。
5、橫梁式重型貨架造價低，安裝和操作都很方便，查找貨位容易，適用于任何搬運工具。
6、具有100%的貨物任意揀選特性。搬運機械如叉車等可到達任意貨位進行存儲作業，存儲作業方便、快捷！
7、單元貨架跨度一般在4m以內，-在1.5m以內，低、高位倉庫貨架高度一般在12m以內，位倉庫貨架高度一般在30m以內此類倉庫基本均為自動化倉庫，貨架總高由若干段12m以內立柱構成。
8、能夠以75mm的整-自由調節每層層高。
閣樓貨架的結構特點 1、閣樓貨架可以提升貨架的高度，充分的利用倉庫高度，-的利用倉儲的空間。2、閣樓貨架里面鋪設有貨架-的鋼扣板，載重能力較強、整體性好、層載較為均勻、表面平整、已鎖定等特點。3、閣樓貨架充分的考慮到了人性化物流，設計美觀，結構大方。4、樓層貨架設計可以根據各種安裝情況進行定制，可以在現場輕松的裝配，無需要焊接。
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