面粉定量包裝機(jī)-珠海面粉包裝機(jī)-安徽中代|設(shè)備-

包裝機(jī)就是把產(chǎn)品包裝起來(lái)的一類機(jī)器，面粉定量包裝機(jī)，起到保護(hù)，美觀的作用。 包裝機(jī)主要分2個(gè)方面： 1.流水線式整體生產(chǎn)包裝，2.產(chǎn)品---包裝設(shè)備。適用于流水線式整體生產(chǎn)包裝。面粉包裝機(jī)的供袋機(jī)構(gòu)：供袋機(jī)構(gòu)連續(xù)不間斷地提供袋源，同時(shí)具有自動(dòng)檢測(cè)無(wú)袋信息和包裝袋位置的功能。由主袋庫(kù)盤和過(guò)渡袋庫(kù)盤組成，珠海面粉包裝機(jī)，交替工作。面粉紙袋包裝機(jī)由定量灌裝機(jī)，八工位旋轉(zhuǎn)包裝機(jī)，直線輸送碼包和熱收縮包裝機(jī)等組合而成。采用---的水平送袋方式，儲(chǔ)袋器可以存放更多包裝袋；吸袋、送袋穩(wěn)定---，上袋率高，包材損耗低。

面粉包裝機(jī)的套袋機(jī)構(gòu)

套袋機(jī)構(gòu)主要實(shí)現(xiàn)將包裝袋平穩(wěn)套至出料噴嘴上。由于出料噴嘴不是靜止?fàn)顟B(tài)，而是隨著包裝機(jī)作圓周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，增加了套袋機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)難度。這里，采用機(jī)械手爪和機(jī)械臂來(lái)設(shè)計(jì)套袋機(jī)構(gòu)。由機(jī)械手爪抓取張口的包裝袋，在機(jī)械臂的驅(qū)動(dòng)下，與包裝機(jī)的出料噴嘴對(duì)接，完成套袋動(dòng)作。套袋機(jī)構(gòu)運(yùn)行的軌跡與出料噴嘴軌跡嚙合時(shí)兩者對(duì)接穩(wěn)定性較高。機(jī)械臂結(jié)構(gòu)采用四桿機(jī)構(gòu)構(gòu)型，四桿機(jī)構(gòu)末端運(yùn)動(dòng)軌跡變化取決于各桿桿長(zhǎng)的比例。對(duì)機(jī)械臂四桿機(jī)構(gòu)建立數(shù)學(xué)模型，根據(jù)空間布局和套袋機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡，優(yōu)化設(shè)計(jì)出機(jī)械臂四桿機(jī)構(gòu)的尺寸。