1、零部件定向擺放、運送、擒縱系統
將雜亂無章的零部件按便于機器主動處理的空間方位主動定向擺放,隨后順暢運送到后續的擒縱安排,角接觸球軸承裝球機廠家,為后續的機械手的抓取做準備。
2、抓取-移位-放置安排
將由擒縱安排-定位好的零部件捉住或用真空吸住,隨后移動至另一方位一般為裝置作業方位。保持架裝置機
3、裝置作業安排
指用來完結裝置作業主動作的安排,如將工件壓入、夾合、螺聯、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。
4、檢測安排用來對上一步裝置好的部件或機器上一步作業作用進行檢測,汽車輪轂軸承裝球機廠家,如缺零件檢測、尺度檢測、殘缺檢測、功能檢測、清料檢測。
5、工件的取出安排
全自動保持架裝球機是用來將裝置好的合格部件、不合格部件從機器---類取出的。
直徑較小的鋼球9在螺旋通道8內滾動的過程中,從支管81的進口進入到支管81內,落入到第二回收箱83內;當直徑較大的鋼球9在螺旋通道8內滾動時,宜城裝球機,由于其直徑較大,在向下滾落的過程中,會出現兩種情況,種情況,直徑較大的鋼球9直接從螺旋通道8的出口滾落至回收箱82內;第二種情況,直徑較大的鋼球9會在向下滾落過程中卡支管81的進口處,跟隨在這個鋼球9后面的另一個鋼球9會在向下滾落的過程中,對該直徑較大的鋼球9施加斜向下的沖擊力,對該直徑較大的鋼球9產生碰撞,從而使支管81的進口脫離對該直徑較大的鋼球9的卡合,該直徑較大的鋼球9繼續向下滾落,并終滾落至回收箱82內。從而實現了自動對不同的直徑大小的鋼球9進行分選。
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