機械部分改造設(shè)計
本著對車床的改動盡可能少，改造成本低的原則，機械部分改造方案如下：
1、保留車床主軸旋轉(zhuǎn)主運動；
2、縱橫向運動的改造均是卸掉托板上的手輪或手柄，通過對1對齒輪副組成減速裝置，然后與相應(yīng)的步進(jìn)電機相連接。
3、設(shè)計一四工位電動轉(zhuǎn)位刀架，大連車床數(shù)控改造，由1個三項異步電機帶動。
4、自行研制基于8301單片機的控制系統(tǒng)。
5、在刀架的縱橫向運動中，設(shè)置安全超程限位保護(hù)裝置。
改造要點
1．滾珠絲杠副改造。為了實現(xiàn)絲杠無隙傳動，應(yīng)將原機床的滑動絲杠改換成滾珠絲杠副。此項不屬必改項，如對機床精度要求不高時，可以通過預(yù)緊原螺母的方法消除傳動間隙。
2．步進(jìn)電機選用。車床進(jìn)給傳動部分改造時要拆除機械傳動機構(gòu)，代之以步進(jìn)電機經(jīng)齒輪或同步帶、減速驅(qū)動絲杠，帶動刀架移動。縱向步進(jìn)電機固定在床身上，橫向步進(jìn)電機固定在床鞍上。如步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)矩足夠大及結(jié)構(gòu)許可的情況下，也可以不用減速驅(qū)動機構(gòu)，由步進(jìn)電機直接與滾動絲杠相連。
機床參考點(基準(zhǔn)點)
機床參考點( r) 是由機床制造廠家人為定義的點，車床數(shù)控改造廠家電話，機床參考點( r) 與機床零點( m) 之間的坐標(biāo)位置關(guān)系是固定的并被存放在數(shù)控系統(tǒng)的相應(yīng)機床數(shù)據(jù)中，一般是不允許改變的。僅在特殊情況下可通過變動機床參考點( r) 的限位開關(guān)位置來變動其位置； 但同時必須能準(zhǔn)確測量出機床參考點( r) 相對機床零點( m) 的幾何尺寸距離并存入數(shù)控系統(tǒng)的相應(yīng)機床數(shù)據(jù)中，才能---原設(shè)計的機床坐標(biāo)系統(tǒng)不被破壞。控制系統(tǒng)啟動后，車床數(shù)控改造廠，所有的軸都要回一次參考點，以便校正行程測量系統(tǒng)。多數(shù)機床都可以自動返回參考點，如因斷電使控制系統(tǒng)失去現(xiàn)有坐標(biāo)值， 則可返回參考點，并重新獲得準(zhǔn)確的位置值。
參考點r的位置是在每個軸上用擋塊和限位開關(guān)準(zhǔn)確地預(yù)先確定好的。參考點對機床零點的坐標(biāo)是一個已知數(shù)， 參考點多位于加工區(qū)域的邊緣。
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