：控制柜內(nèi)柜門風(fēng)扇拆卸：1.拆卸風(fēng)扇的上下兩顆固定螺絲。2.將風(fēng)扇拆卸，清理風(fēng)扇灰塵。3.清理風(fēng)扇下面的再生電阻灰塵。4.恢復(fù)部件原始安裝。控制柜外柜門風(fēng)扇拆卸：1.拆卸風(fēng)扇的四顆固定螺絲2.將風(fēng)扇拆卸，清理內(nèi)部灰塵。2.恢復(fù)部件原始安裝。主板風(fēng)扇拆卸：1.關(guān)閉控制柜電源2.確認(rèn)如圖所示的兩顆螺絲電壓低于50v，防止觸電。剛執(zhí)行完操作的6軸放大器很燙手，需要等到其充分冷卻后再拆卸。2.將放大器上電纜接頭拔出，將放大器拆卸，拆卸的時(shí)候需要注意不要拉扯內(nèi)部電纜，以防損壞。然后再對(duì)放大器進(jìn)行清灰處理。3.恢復(fù)部件原始安裝。主板拆卸：1.將主板上的連接電纜拆卸。按照如圖所示的方法，許昌變頻器控制柜廠家，按住兩個(gè)把手，將主板拉出。2.對(duì)主板進(jìn)行清灰處理。3.恢復(fù)部件原始安裝。psu電源模塊拆卸：1.將連接電纜拆卸，按照如圖所示的方法將psu電源模塊拆出，對(duì)psu電源模塊進(jìn)行清灰處理。2.恢復(fù)部件原始安裝。急停板拆卸：1.將急停板上的電纜拆卸2.按住基板上的5個(gè)尼龍插銷，將急停板取出，然后對(duì)急停板及下部的接觸器進(jìn)行清灰處理。3.恢復(fù)部件原始安裝。注意事項(xiàng)：1.在拆卸以上單元時(shí)，必須在斷開控制柜的主電源后再進(jìn)行，應(yīng)在周圍的設(shè)備沒有動(dòng)作的安全狀態(tài)下進(jìn)行作業(yè)。2.在操作具有一定重量的部件和單元時(shí)，應(yīng)該使用吊裝輔助裝置，以避免給作業(yè)人員帶來的負(fù)擔(dān)，需要注意的是，如果錯(cuò)誤操作，將導(dǎo)致人員---。3.控制柜內(nèi)部的部件會(huì)-，需要注意。在-的狀態(tài)下因迫不得已而非觸摸設(shè)備不可時(shí)，應(yīng)準(zhǔn)備好耐熱手套等保護(hù)用具。4.在進(jìn)行維修之前，應(yīng)確認(rèn)機(jī)器人或者---設(shè)備沒有處在危險(xiǎn)的狀態(tài)并沒有異常。5.維修結(jié)束后，許昌變頻器控制柜系統(tǒng)，重啟機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)事先充分確認(rèn)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)沒有人員。
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1模擬量輸入(ai)回路調(diào)試。要仔細(xì)核對(duì)i0模塊的地址分配;檢查回路供電方式(電或外供電)是否與現(xiàn)場(chǎng)儀表相一致;用信號(hào)發(fā)生器在現(xiàn)場(chǎng)端對(duì)每個(gè)通道加入信號(hào)，許昌變頻器控制柜安裝，通常取0、50%或100%三點(diǎn)進(jìn)行檢查。對(duì)有報(bào)警、聯(lián)鎖值的ai回路，還要在報(bào)警聯(lián)鎖值(如高報(bào)、低報(bào)和聯(lián)鎖點(diǎn)以及精度)進(jìn)行檢查，確認(rèn)有關(guān)報(bào)警、聯(lián)鎖狀態(tài)的正確性。(2)模擬量輸出(ao)回路調(diào)試。可根據(jù)回路控制的要求，用手動(dòng)輸出(即直接在控制系統(tǒng)中設(shè)定)的辦法檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如閥門開度等)，通常也取0、50%或100%三點(diǎn)進(jìn)行檢查;同時(shí)通過閉環(huán)控制，檢查輸出是否滿足有關(guān)要求。對(duì)有報(bào)警、聯(lián)鎖值的ao回路，還要在報(bào)警聯(lián)鎖值(如高報(bào)、低報(bào)和聯(lián)鎖點(diǎn)以及精度)進(jìn)行檢查，確認(rèn)有關(guān)報(bào)警、聯(lián)鎖狀態(tài)的正確性。(3)開關(guān)量輸入(di)回路調(diào)試。在相應(yīng)的現(xiàn)場(chǎng)端短接或斷開，檢查開關(guān)量輸入模塊對(duì)應(yīng)通道地址的發(fā)光二極管的變化，同時(shí)檢查通道的通、斷變化。(4)開關(guān)量輸出(do)回路調(diào)試。可通過plc系統(tǒng)提供的強(qiáng)制功能對(duì)輸出點(diǎn)進(jìn)行檢查。通過強(qiáng)制，檢查開關(guān)量輸出模塊對(duì)應(yīng)通道地址的發(fā)光二極管的變化，許昌變頻器控制柜，同時(shí)檢查通道的通、斷變化。回路調(diào)試注意事項(xiàng)(1)對(duì)開關(guān)量輸入輸出回路，要注意保持狀態(tài)的一致性原則，通常采用正邏輯原則，即當(dāng)輸入輸出帶電時(shí)，為“on”狀態(tài)，數(shù)據(jù)值為“1”;反之，當(dāng)輸入輸出失電時(shí)，為“off”狀態(tài)，數(shù)據(jù)值為“0”。這樣，便于理解和維護(hù)。
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1．經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的要點(diǎn)1plc的編程，從梯形圖來看，其---點(diǎn)是找出符合控制要求的系統(tǒng)各個(gè)輸出的工作條件，這些條件又總是用機(jī)內(nèi)各種器件按一定的邏輯關(guān)系組合實(shí)現(xiàn)的。2梯形圖的基本模式為啟-保-停電路。每個(gè)啟-保-停電路一般只針對(duì)一個(gè)輸出，這個(gè)輸出可以是系統(tǒng)的實(shí)際輸出，也可以是中間變量。3梯形圖編程中有一些約定俗成的基本環(huán)節(jié)，它們都有一定的功能，可以像擺積木一樣在許多地方應(yīng)用。2．“經(jīng)驗(yàn)法”編程步驟1在準(zhǔn)確了解控制要求后，合理地為控制系統(tǒng)中的事件分配輸入輸出口。選擇---的機(jī)內(nèi)器件，如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、輔助繼電器。2對(duì)于一些控制要求較簡(jiǎn)單的輸出，可直接寫出它們的工作條件，依據(jù)啟-保-停電路模式完成相關(guān)的梯形圖支路。工作條件稍復(fù)雜的可借助輔助繼電器。3對(duì)于較復(fù)雜的控制要求，為了能用啟-保-停電路模式繪出各輸出口的梯形圖，要正確分析控制要求，并確定組成總的控制要求的關(guān)鍵點(diǎn)。4將關(guān)鍵點(diǎn)用梯形圖表達(dá)出來。關(guān)鍵點(diǎn)總是用機(jī)內(nèi)器件來表達(dá)的，在安排機(jī)內(nèi)器件時(shí)需要合理安排。繪關(guān)鍵點(diǎn)的梯形圖時(shí)，可以使用常見的基本環(huán)節(jié)，如定時(shí)器計(jì)時(shí)環(huán)節(jié)、振蕩環(huán)節(jié)等。5在完成關(guān)鍵點(diǎn)梯形圖的基礎(chǔ)上，針對(duì)系統(tǒng)終的輸出進(jìn)行梯形圖的編繪。使用關(guān)鍵點(diǎn)綜合出終輸出的控制要求。6---以上草繪圖紙，在此基礎(chǔ)上，補(bǔ)充遺漏的功能，更正錯(cuò)誤，進(jìn)行后的完善。
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