焊結法修復工藝如下：首先，將回轉減速機殼體清洗干凈后，xwd3減速機，用鏜床鏜削座孔，再將座孔直徑適當加大;其次，將殼體放入烤箱預熱至400℃左右，再將座孔加熱至紅熱狀態(約900~950℃);再次，用銅合金焊條堆焊至預定厚度，再放入烤箱(溫度在250℃左右)緩慢冷卻，或者用紅外線加熱器進行熱處理;后，將堆焊好的座孔精加工至設計尺寸。
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行星擺線針輪減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機.內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速的效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。
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減速機內部齒輪齒形修整修緣和修根和齒頂倒角：
將齒頂的齒形切削成比正確的漸開曲線略呈凸形。當齒輪齒面受外力產生變形時，可以避免對與之嚙合的齒輪產生干涉，并且可以降低噪音，延長齒輪壽命。要注意不能修整過量，過量修整等于增加了齒形誤差，xwd減速機，將對嚙合產生---影響。
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