自動焊機的操作步驟
一、上工準備
仔細檢查機器人操作盤、示教器、系統主操作dao盒、副操作盒“緊急停止”打開,然后副操作盒處“運轉準備”啟動,打開外部軸伺服及讀取外部軸位置數據;系統運轉準備好,自動狀態,觸摸屏顯示自動焊接畫面。
二、參數設置
首先輸入密碼進入參數設定畫面。設定機器人程序對應回轉形式,工位1,2設定數值1至10,分別對應機器人焊接程序,工位1的p201至p210程序,工位2的p301至p310程序,改變機器人程序的同時必須改變對應的回轉形式,碰焊機,當改變回轉形式時,系統首先報警,當操作“錯誤復位”3秒后,報警消失,以此加以確認回轉與機器人程序的對應,碰焊機報價,(詳細對應關系見下機器-置內容)然后操作“工位-1/工位-2”切換工位1及2,通過“+”與“-”調整將要設置或到達的翻轉步號,碰焊機定制,操作工位1/2主軸旋轉到角度,---“位置確認”+ 系統主操作盒“中間停止”2.5秒,出現由“等待”變“結束”提示后,完成選定工位選定當前步的位置確認及記憶,此按鈕請慎用。
三、自動運轉說明
1、示教機器人程序
2、按壓“機器人啟動”按鈕,分別啟動機器人伺服及進入自動模式,同時將手動/自動主令開關至 自動側,觀察觸摸屏顯示系統信息,滿足條件時,雙手按壓啟動按鈕。
3、防護門落下,對應工位側防護簾升起,-后,機器人程序執行。
以上就是自動焊接教程的全部內容,用戶要按照教程內容進行正確操作焊接設備,才能夠讓機器正常發揮,提升焊接件的外觀,-產品的穩定性,是工業生產中不可缺少的自動化設備,隨著機器人技術的不斷完善,碰焊機價錢,相信未來的機器人將會為社會創造出更多價值。
自動焊機是建立在電動機控制技術、單片機控制技術、plc控制技術及數控制技術等基礎上的一種自動焊接機器.
自動焊機主要由工件自動上料、下料機構,工件工位自動轉換機構,工件自動裝夾機構,以及工件焊接過程自動化系統,系統集成控制等組成。右圖即為一套在流水線的熱水器生產線自動焊機整體圖,包括自動上下料、自動傳送、自動裝夾和焊接過程自動化等機構組成。
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碰焊機 用以焊接棒、管子、型鋼等。能焊接直徑達16mm金屬及200平方毫米切面金屬,適用于各五金制品行業使用,如自行車、風扇、廚具器皿等制品。