涂裝前處理工藝
設計涂裝線時，首先應從設計任務書或---書，或直接從用戶和涂裝材料廠家等單位獲得被涂物性狀材質、形狀尺寸及處理量、涂裝技術要求涂膜的性能、涂裝材料的特性等相關設計基礎資料；再按上述涂裝前處理目標選擇確定前處理技術要求、前處理工藝；同時考慮涂裝車間工藝平面布置及前后工序和物流等設計要素。設備設計人員以設計諸要素為依據，進行--的經濟實用的設計。 涂裝前處理設備一般包括處理室如噴淋室、前處理通道、拋丸室等—噴淋系統、處理槽如浸槽、噴淋槽、備用槽等、泵及配管、排風系統和附屬輔助裝置等。 涂裝前處理設計諸要素中的關鍵項是前處理工藝及其有關參數，其次是涂裝前處理方式。 涂裝前消除被涂物表面上的各種油污如潤滑油、乳化液、防銹油、油脂、汗漬等和塵埃，使被涂面潔凈的清洗工序是涂裝前處理工藝必不可少的工序；潔凈的被涂面是否進行何種化學處理或稱轉化膜處理)或機械加工處理如拋丸處理等，根據被涂物的底材及表面狀態，涂裝工藝要求選用。
涂裝作業危險有害因素分類
物理性危險、有害因素
1.設備、設施缺陷
涂裝作業總設備、設施缺陷是指自動噴涂設備的剛度不夠、強度不夠，穩定性差，密封---，應力集中，外形缺陷，外露運動件，---器缺陷，控制器缺陷等。例如：工藝、電器、儲能、動力、傳動、通風等設備設計不當，小型噴塑設備，制造粗劣；火災炸危險區域防爆電器設備及防爆照明燈具不合格或功能失效；自動連鎖控制系統和信號、報警裝置不合格；涂裝作業場所的消防器具不合格，金剛噴塑設備，或未按gb-50140配置。
2.防護措施缺陷
涂裝作業場所，由于未擦去防護措施或防范措施失效而造成的缺陷，包括無防護、防護裝置缺陷、防護不妨、支撐不當、防護距離不夠等。例如：涂裝作業設計的橋梁、大型構件或儲罐、傳播、機車車輛、建筑物、行車等，其主體構造、平臺、護欄等未設防護或安全防護方面的缺陷。
電危害
1.觸電
由于電氣設備絕緣---，接地錯誤或誤操作等原因造成電傷害事故或其他危害。主要分為---和電傷兩種情況。
2.電氣火花
涂裝作業現場的易燃易爆環境下，因電位差引起的電火花所產生的危害。例如：涂裝作業現場電路開啟與切斷、斷路、過載，以及由于行燈破裂、保險絲熔斷、帶點設備、器具的外露部位電位差過大等原因引起的火花。
3.靜電放電
靜電噴槍與工件間距距離國金，使用、儲存、輸送---的設備、容器、管道靜電積累或容器、管道破裂導致無聊流速過快，以及傾倒---未采取防靜電措施等原因引起的放電。
在這種類型的應用的解決方案中包括速往復式機械手模組、色標檢測或紙板計長裝置、切刀裝置及運動模組、位置控制及者其他精密裝置等。 在如上應用中整個飛剪項目中，被切對象紙板的運行速度為 320 米/分鐘，以秒為單位為 5.33 米/秒，百色噴塑設備，但對往復式機械手模組的性能及動態響應等要求就非常高。系統必須要求往復式機械手模組在
1
秒鐘內的時間完成啟動、加速、與紙板速度同步跟隨、切割完成后減速換向、迅速減速回歸至---位置，即起始位。在整個過程中動態響應為微妙級，全自動噴塑設備，其速度必須大于紙板運行速度的兩倍還要多，即往復式機械手模組運行速度至少必須要大于
10.66 米/s，經過實測和計算其實際速度超過
12m/s。整個執行過程要求往復式機械手模組位置精度準、加減速及運動速度快、性能穩、重復性高、動態響應強等要求。
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