六、直接轉矩控制方法
直接轉矩控制具有結構簡單、轉矩響應快以及對參數魯棒性好等優點，但它卻是建立在單一矢量、轉矩和磁鏈滯環的bang-bang控制基礎之上的控制方法，微電機生產廠家，不可避免地造成了低速開關頻率低、開關頻率不固定以及轉矩脈動大，沈陽微電機，---了直接轉矩控制在低速區的應用。針對于此，-有很多學者提出了各種提高開關頻率、固定開關頻率以及減小轉矩脈動的方法，本節將逐一列出分析比較。
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單相接地故障定義：
三相電力系統中，僅在一相導線與地之間出現的絕緣破壞。
廣義來說，單相接地故障包括單相接地短路，單相接地短路是單相接地故障中的一種特殊現象，只有變壓器中性點接地系統才會有。
狹義來說，單相接地故障和單相接地短路是兩個概念。一個是故障，一個是事故。
電力系統的故障和事故是用狹義區分的。
單相接地短路是指火線任何一相電沒有經過負載直接和地線接通，在380/220供電系統或其它接地系統中，由于變壓器的中性線是接地的，而且接地電阻很小，火線任何一相電沒有經過負載直接和地線接通，瞬間將產生很大的電流，燒斷電線、配電設備或跳閘等，所以單相接地短路是---的事故，微電機價格，是電力系統盡量要避免的。
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2.利用覺，分析故障電機在正常運行中是沒有異味的，若嗅到異昧，便是故障信號，如焦糊味，是絕緣物燒烤發出的，且隨電機溫度的升高，---時還會冒煙；如油焦味，多半是軸承缺油，在接近干磨狀態時油氣蒸發出現的異味。
3.利用手感，檢查故障用手觸摸電視的外殼，可以大致判斷溫升的高低，若用手一觸及電機外殼便感到很燙，溫度值-，微電機價格，應檢查原因，如：負荷過重、電壓過-，然后針對原因排除故障。
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