我們研究的結果表明，在往復運動周期較短小于1min的水平往復運動中，微型氣缸，電動執行器的運行能耗通常低于氣缸的運行能耗，即更節能。而在往復運動周期較長大于1min時，氣缸竟然變得更節能。這首先是由于終端停止時電動執行器的控制器通常需要消耗約10w的電力，而氣缸僅有電磁閥耗電和氣體，一般低于1w，微型氣缸生產廠家，即終端停止時間越長，微型氣缸品牌，對氣缸越有利；其次電機在連續旋轉條件下的額定效率可達90%以上，但在直線往復運動絲杠轉換中的臺形加減速旋轉條件下的平均效率卻不到50%。在豎直往復運動時，夾持工件的保持動作要求不---給電流給電動執行器以克服重力，而氣缸只需關閉電磁閥即可，耗電。因此在豎直往復運動時電動執行器相比氣缸的能耗優勢不是很大。
由上可見，電機本身效率---，但在往復直線運動---慮其效率下降及控制器的電力消耗，電動執行器未必一定比氣缸節能，具體比較取決于實際的工作條件，即安裝方向、往復運動周期和負載率等。
氣動系統和電動系統并不互相排斥。相反，這只是一個要求不同的問題。氣動驅動器的優勢顯而易見，當面臨諸如灰塵、油脂、水或清潔劑等-的環境條件時，氣動驅動器就顯得較適應-環境，而且非常堅固---。氣動驅動器容易安裝，能提供典型的抓取功能，價格便宜且操作方便。
在作用力快速增大且需要精的情況下，帶伺服馬達的電驅動器具有優勢。對于要求、同步運轉、可調節和規定的定位編程的應用場合，微型氣缸廠家，電驅動器是選擇，帶閉環定位控制器的伺服或步進馬達所組成的電驅動系統能夠補充氣動系統的不足之處。
活塞是氣缸中的受壓力零件。為防止活塞左右兩腔相互竄氣，設有活塞密封圈。活塞上的耐磨環可提高氣缸的導向性，減少活塞密封圈的磨耗，減少摩擦阻力。耐磨環長使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹脂等材料。
活塞的寬度由密封圈尺寸和---的滑動部分長度來決定。滑動部分太短，易引起早期磨損和卡死。活塞的材質常用鋁合金和鑄鐵，小型缸的活塞有黃銅制成的。
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