的機械操控體系看似單一，但其內部卻包含了邏輯和運動操控體系、人-機互動體系、診斷體系，乃至-體系。以下來自包裝機械制造業的一些實例，將提醒出機械操控體系的開展新方向。
開始，在包裝范疇中所使用的第—代包裝機械——dubbed gen1，布局很簡略，是純機械性的。由一臺電機股動直線軸轉變，吹瓶機價格，并經過凸輪發生動力。選用可編程操控器plc的操控體系，布局也很簡略，由操作員直接操控機器。在大多數情況下，還沒有選用人-機互動技能hmi。之后，呈現了第二代包裝機械。此技能誕生于十年前，包裝機械仍選用傳動軸驅動，僅僅布局更雜亂一些，因為由伺服電機來操控速度，所以能夠向一些---的動作---指令，并且也選用了更為雜亂的plc可編程邏輯操控器。確實，第二代包裝機械的可調性---，但這一長處卻需求支付更高的費用。這些費用包含更多的線路安置、更多的plc可編程邏輯操控器輸入/輸出i/o設備，這些設備---而雜亂，有更多的傳感器和程序操控，乃至還包含更多的---設備；并且關于毛病的掃除和處置也愈加艱難。
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