機器人具有高剛性、、高速度、安裝空間小、設計自由度大的優點。它們具有位置記憶，無需---返回操作，節省了時間。
在裝配、焊接、搬運、卸碼垛、鑄造、點膠、涂噴、打磨等要求率、高強度和-環境等領域得到-的應用。
怎么選擇沖壓機械手呢？
很多制造業的工作環境極其-，例如，造紙廠會多塵，汽車零件制造、軸承廠，廠房里潤滑油這些油性物質比較多， 如果，用我們的普通的沖壓機械手， 可能是可以運行， 然而，使用壽命會比較短，沖壓自動線，對于這樣-的環境要選擇防水防塵沖壓機械手!否則，普通的沖壓機械手是很容易壞掉的，而且，防水防塵等級是越高越好，達到ip67。
優化沖壓機械手提高生產效率
生產線機器人單元是指壓力機+壓力機后面的沖壓機械手，單元的動作時間是指壓力機沖壓、機器人下料、機器人上料、機器人回到壓力機等待下料的整個過程的時間。各單元在狀態下無等待的動作循環周期tmin均可獨自測量、優化：
a.“拆垛”為：機械手從料垛上抓料、升起、旋轉、放料、返回、下降、再抓料;
b.“傳輸清洗對中”為：板料隨皮帶起動、經清洗至對-靜止、對中、被機械手抓起、皮帶再起動;
c.“送料機器人”為：機械手從對-上抓起板料、送進模腔、放下、退出、再抓下一張料;
d.“沖床單元”為：滑塊下行、至下死點完成沖壓、從下死點升起、下料機械手進模、抓料、出模、送料機械手進模、放料、出模、滑塊再次下行;
e.“沖床間機器人”為：進前沖床模腔、抓料、出模、運行至后道工序的沖床模腔、放料、空手返回至前沖床模具邊;
f.“下料機器人”為：從后一臺沖床的模腔里抓起完成全部工序的沖壓產品、出模、將之放在皮帶上、返回模具邊;
g.聯線后各單元動作的銜接會自動協調配合，無需人工另外調試。
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