起重機是指在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱天車，航吊，吊車。輪胎起重機的主要特點是：其行駛駕駛室與起重---室合二為一、是由履帶起重機履帶吊演變而成，將行走機構的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，克服了履帶起重機履帶吊履帶板對路面造成破壞的缺點，屬于物料搬運機械。橋式起重機是橫架于車間、倉庫和料場上空進行物料吊運的起重設備。
通過變頻調速系統對重物下降時電機制動再生的電能，采取由變頻器直流回路內接入制動電阻消耗掉的方式，把運動中的大、小車和吊鉤迅速而準確地將轉速降為0。對于吊鉤，常常需要重物在半空中停留一段時間(如重物在空中平移時)，長樂隨車吊，而變頻調速系統雖然能使重物停住，但因容易受到外界因素的干擾(如平移時常出現斷電)，-性差。因此，長樂隨車吊保養，還必須同時采取電磁制動器進行機械制動。
平衡起重機輕巧靈活，是一種理想的吊運小件物品的起重設備，被廣泛用于工廠車間的機床上下料，工序間、自動線、生產線的工件、砂箱吊運、零部件裝配，以及車站、碼頭、倉庫等各種場合。塔式起重機；一般用在工地上的，吊運物資。流動式起重機一般可分為汽車起重機汽車吊、輪胎起重機輪胎吊、越野輪胎起重機、全路面起重機、履帶起重機履帶吊、特種起重機。
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