pid控制原理
根據反饋原理：要想維持一個物理量不變或基本不變，就應該引這個物理量與恒值比較，形成閉環系統。我們要想保持水壓的恒定，因此就必須引入水壓反饋值與給定值比較，從而形成閉環系統。但被控制的系統特點是非線性、大慣性的系統，現在控制和pid相結合的方法，在壓力波動較大時使用模糊控制，以加快響應速度；在壓力范圍較小時采用pid來保持靜態精度。這通過plc加智能儀表可時現該算法，同時對plc的編程來時現泵的工頻與變頻之間的切換。實踐證明，使用這種方法是可行的，而且造價也不高。
要想維持供水網的壓力不變，根據反饋定理在管網系統的管理上安裝了壓力變送器作為反饋元件，由于供水系統管道長、管徑大，管網的充壓都較慢，故系統是一個大滯后系統，不易直接采用pid調節器進行控制，而采用plc參與控制的方式來實現對控制系統調節作用。
恒壓供水的變頻應用方式
通常在同一路供水系統中，設置多臺常用泵，供水量大時多臺泵全開，供水量小時開一臺或兩臺。在采用變頻調速進行恒壓供水時，就用兩種方式，電動機變頻調速器，其一是所有水泵配用一臺變頻器；其二是每臺水泵配用一臺變頻器。后種方法根據壓力反饋信號，通過pid運算自動調整變頻器輸出頻率，變頻調速器價格，改變電動機轉速，終達到管網恒壓的目的，就一個閉環回路，較簡單，但成本高。前種方法成本低，性能不比后種差，但控制程序較復雜，是未來的發展方向。
變頻器空壓機缸內的壓力上升達到設定壓力時，一般采取兩種辦法：
空壓機卸荷運行，不產生壓縮氣體，電動機處空載運轉，河池變頻調速器，其用電量仍為滿負載的30-60%，這部分能量被白白浪費掉；
停止空壓機運行，這樣似乎空壓機空轉或不斷放空所浪費的電能被消除，但是若無容積較大的儲氣缸，電機變頻調速器價格，將會帶來電機的頻繁啟動，空壓機的空載電流大約是額定電流的3-5倍，對電網及其它設備沖擊較大，同時空壓機的使用壽命也會縮短。
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