單級圓柱齒輪減速機適用于減速比3~5，輪齒可為直齒、斜齒或人字齒，箱體通常采用鑄鐵鑄造，也可以用鋼板焊接而成，軸承常用滾動軸承，只有重載或特高速時才用滑動軸承。
單級錐齒輪減速機適用與減速比2~4，傳動比不宜過大，以減小錐齒輪的尺寸，利于加工，僅用于兩軸線垂直相交的傳動中，圓錐、圓柱齒輪減速機適用于減速比為8~15，錐齒輪應布置在高速級，以減小錐齒輪的尺寸，錐齒輪可為直齒或曲線齒，圓柱齒輪多為斜齒，使其能與錐齒輪的軸向力抵消一部分。
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就起重設備的發展趨勢看來，將來的起重設備用減速器終將是向硬齒面發展趨勢的，由于硬齒面降速的有點兒并不是軟齒或中軟齒減速器能替代的，齒輪減速機重量輕、使用壽命高、不滲油等優勢是相當于突顯的。
齒輪減速機是這種驅動力轉達組織，運用傳動齒輪的速率轉化器，將電動機(電機)的旋轉數降速到所需的旋轉數，并獲得很大轉距的組織，在現階段用以傳送驅動力與健身運動的組織中，減速器的運用范疇相當于普遍。
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無刷直流減速電機是由典型的機電一體化產品，它是直流電機和驅動器組成，運行方式為自控式運行的，它不會像變頻調速重載啟動的同步電機，所以不會在負載突變時產生震蕩與失步。
從結構上來講，無論是有刷電機還是無刷電機都有轉子與定子，但是這兩種直流減速電機的結構是相反的，平行減速機生產廠家，有刷直流減速電機的轉子是線圈披散糖芥不，與輸出軸相互連接，定子為永磁體，無刷直流減速電機就不同的，平行減速機廠商，它的轉子是永磁體與外殼一起和輸出軸相連，繞組線圈為定子，而且沒有電機與換向器通過霍爾傳感器實現電子換向。
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