直線同步電機除了產生平行于運動方向的推力之外,還會在動子與定子之間產生一個垂直于進給運動方向的法向磁吸力,其數值為推力的10倍左右。因為電機的定子是由體組成的,所以無論電機動子中是否通電,法向磁吸力都存在。單邊型直線同步電機驅動系統產生的法向磁吸力使承受垂向力的直線導軌產生較大的變形,影響了數控機床的加工精度。法向磁吸力還增大了直線導軌和滑塊之間的壓力,進而使兩者之間的摩擦力增加,會使推力產生波動,降低了數控機床的動態性能。目前主要通過采用雙變型結構的設計方法來解決法向磁吸力引起的問題。
針對此問題,可將直線同步電機的動子、定子與機床直線導軌副結合起來設計,1為直線電機座,2為定子連接塊,3為電機定子,4為電機動子,5為動子連接塊,直線導軌廠家價格低,6為直線導軌,7為工作臺,8為滑塊,9為底座。
雙直線電機水平進給平臺主視圖
雙直線電機水平進給平臺立體結構圖
兩個直線同步電機分別布置在工作臺運動模塊的兩側,組成a字型結構水平進給平臺。利用動子與定子之間的法向磁吸力來實現了兩個直線同步電機法向磁吸力水平方向的分力抵消為零,垂直方向的分力抵消了工作臺的部分重力,機床傳動配件直線導軌,減小了滑塊和直線導軌之間的摩擦力。定子連接塊、動子連接塊橫截面的梯形設計可以在數控機床的床身、立柱等基礎部件不改變的情況下-地安裝該水平進給平臺。
2.2 電機-問題
直線同步電機運行時,由于銅損和鐵損,線圈會-,其溫度將會超過100℃,直線同步電機本身由于結構簡單,其散熱效果還是比較好的。但是當電機應用于數控機床時,通常安裝在機床內部,造成散熱困難。
某型號直線電機的表面-特性
為某型號直線電機的表面的-特性,橫坐標表示電機的連續額定推力的百分比,縱坐標表示動子熱力學溫度變化。可知即便在水冷的條件下,動子表面的溫升仍有15k以上。對于直線電機負荷變化頻繁的情況,初級的-量變化也會較大,若機床的精度要求較高,則很難滿足要求。
從整體的數據看來,想必大家都已經非常清楚直線導軌在同步電機中的重要性了,可以說是無法替代的。如果說直線同步電機是數控機床的靈魂,那么,直線導軌無疑就是前者的靈魂所在了。
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