機(jī)械手適應(yīng)于抓取任何形狀的物品，利用氣動(dòng)平衡原理，設(shè)計(jì)有多個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，可平衡工件的重量。。在設(shè)計(jì)的時(shí)候，安全裝置的安排-，合理安排才是硬道理。下面對(duì)幾種常見(jiàn)的安全裝置作介紹：
機(jī)械手如何接線(xiàn)
1.使用拖鏈的形式，普通的線(xiàn)安裝在拖鏈內(nèi)部，工程機(jī)械臂，可以隨執(zhí)行部件平動(dòng)，在一般的三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)使用的比較多；
2.蛇皮管里可以走線(xiàn)，原則是執(zhí)行部件不會(huì)引起蛇皮管纏繞，要注意不會(huì)讓里面的走線(xiàn)折彎導(dǎo)致斷路；
3.軟排線(xiàn)也可以用來(lái)做機(jī)械手的走線(xiàn)，工程機(jī)械臂報(bào)價(jià)，翻蓋手機(jī)是一個(gè)簡(jiǎn)單的例子，原則是軟排線(xiàn)的行程和折彎的半徑要計(jì)算好。
4.如果執(zhí)行部分有轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度或者連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，則需要使用電刷。
解決破碎機(jī)，碎石機(jī)和移動(dòng)式破碎站卡料堵塞的辦法：
1、避免破碎機(jī)超負(fù)荷工作，根據(jù)機(jī)器的處置能力調(diào)整給料速度。
2、石頭大小要按照破碎機(jī)入料口規(guī)定的大小和莫氏硬度。
3、使用前，要嚴(yán)格按照操作開(kāi)動(dòng)機(jī)器，觀(guān)察三角型皮帶是否松動(dòng)。
4、-襯板和入料口裝備加熱系統(tǒng)，處置石頭因水分過(guò)量粘在固定式碎石機(jī)上造成石頭物料堵塞。
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