電動執(zhí)行器電動執(zhí)行器結(jié)構(gòu)原理如圖1所示,天津dkj執(zhí)行器,通過十字滑塊聯(lián)軸,電機(jī)與滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)連接;滾珠絲杠和滑移平臺通過螺母連接。電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩以驅(qū)動滾珠絲扛轉(zhuǎn)動,需要克服回轉(zhuǎn)體阻尼力和轉(zhuǎn)動慣量等的作用。編碼器主要負(fù)責(zé)采集電機(jī)轉(zhuǎn)角信號,以便于實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制,不過應(yīng)根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求和條件決定是否安裝編碼器或其他傳感器,如霍爾傳感器。滾珠絲杠可將電機(jī)輸出的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動。滑移平臺用于固定工作負(fù)載。通過電動執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)原理圖可知:電動執(zhí)行器的運(yùn)行情況取決于電機(jī)特性及其控制系統(tǒng),在一定程度上電機(jī)可以看做電動執(zhí)行器的---部件。在電動執(zhí)行器中普遍使用的電機(jī)主要有3種,即步進(jìn)電機(jī)、交流伺服電機(jī)、直流伺服電機(jī)等。其中步進(jìn)電機(jī)電動執(zhí)行器具有成本低廉、控制簡單等特點(diǎn),dkj執(zhí)行器廠商,所以其應(yīng)用廣。圖中j為電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量;b為黏滯阻尼系數(shù);t為電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩;ω為電機(jī)轉(zhuǎn)速;m為負(fù)載;f為外部干擾力;v為滑動平臺x方向的運(yùn)行速度,均為表征電動執(zhí)行器特性的重要參數(shù)。
通常情況下,電動執(zhí)行器從調(diào)節(jié)器獲取數(shù)字量或模擬量控制信號,將其轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的直線位移或角位移輸出,驅(qū)動閥門等執(zhí)行相應(yīng)的動作,終實(shí)現(xiàn)被調(diào)對象的自動控制。電動執(zhí)行器一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動電機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成,dkj執(zhí)行器價(jià)格,控制系統(tǒng)作為---部分,其性能將直接決定閥門的位置控制精度。電動執(zhí)行器控制系統(tǒng)多基于plc或單片機(jī)搭建,控制效果比較理想,dkj執(zhí)行器生產(chǎn)廠家,但是plc在可擴(kuò)展性、二次開發(fā)等方面存在短板且成本較高;單片機(jī)運(yùn)算處理能力有限。dsp即數(shù)字信號處理器,---數(shù)據(jù)處理和實(shí)時(shí)控制而且易于開發(fā)。.
電動執(zhí)行器工作原理下面簡要介紹一下直行程電動執(zhí)行器和角行程電動執(zhí)行器。直行程與角行程電動執(zhí)行器的工作原理是接收調(diào)節(jié)器或其它儀表送來的4~20毫安的標(biāo)準(zhǔn)值流電信號,經(jīng)執(zhí)行器后變成位移推力或轉(zhuǎn)角力矩,以操作開關(guān)、閥門等,完成自動調(diào)節(jié)的任務(wù)。這兩種執(zhí)行器以前都是由伺服放大器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大部分組成的。現(xiàn)在有機(jī)電一體智能化的結(jié)構(gòu),它們的結(jié)構(gòu)、工作原理和使用方法都是相似的,區(qū)別僅在于,一個(gè)輸出位移推力,一個(gè)輸出轉(zhuǎn)角力矩。