bldcm是在有刷直流電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展來(lái)的，直流無(wú)刷電機(jī)報(bào)價(jià)，但它的驅(qū)動(dòng)電流是---的交流；無(wú)刷直流電機(jī)又可以分為無(wú)刷速率電機(jī)和無(wú)刷力矩電機(jī)。一般地，無(wú)刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流有兩種，一種是梯形波一般是“方波”，另一種是正弦波。有時(shí)候把---種叫直流無(wú)刷電機(jī)，后一種叫交流伺服電機(jī)，黃島直流無(wú)刷電機(jī)，確切地講是交流伺服電動(dòng)機(jī)的一種。
無(wú)刷直流電機(jī)為了減少轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，通常采用“細(xì)長(zhǎng)”的結(jié)構(gòu)。無(wú)刷直流電機(jī)在重量和體積上要比有刷直流電機(jī)小的多，相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可以減少40%—50%左右。由于永磁材料的加工問(wèn)題，致使無(wú)刷直流電機(jī)一般的容量都在100kw以下。
控制端口功能說(shuō)明 sv 模擬量/pwm輸入端子：sv用于模擬量輸入或者pwm輸入端，當(dāng)在bldc_2軟件的輸入設(shè)置為“模擬輸入”或者“pwm輸入”方式時(shí)，該端口輸入的量作為速度的給定值。
fr 正反轉(zhuǎn)方向控制端子：fr 端子用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向。fr端子不同電平切換時(shí)會(huì)根據(jù)加減速時(shí)間設(shè)定值，先減速到0，然后切換方向再?gòu)?速加度到給定值。如果電機(jī)拖動(dòng)的負(fù)載慣量大，汽車(chē)直流無(wú)刷電機(jī)，應(yīng)適當(dāng)加大加減速時(shí)間，否在方向切換時(shí)有過(guò)流或者電壓過(guò)高的情況。
ena 電機(jī)使能端子：ena腳與gnd的接通與斷開(kāi)可控制電機(jī)的運(yùn)行與停止，只有在ena腳與gnd連接時(shí)其它的操作才能被允許，若斷開(kāi)則電機(jī)處于自由狀態(tài)，其它的操作被禁能。當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，可以先斷開(kāi)ena引腳，然后再接通來(lái)清除故障。
無(wú)刷直流電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛，如汽車(chē)、工具、工業(yè)工控、自動(dòng)化以及航空航天等等。總的來(lái)說(shuō)，無(wú)刷直流電機(jī)可以分為以下三種主要用途：
持續(xù)負(fù)載應(yīng)用：主要是需要一定轉(zhuǎn)速但是對(duì)轉(zhuǎn)速精度要求不高的領(lǐng)域，工業(yè)直流無(wú)刷電機(jī)，比如風(fēng)扇、抽水機(jī)、吹風(fēng)機(jī)等一類(lèi)的應(yīng)用，這類(lèi)應(yīng)用成本較低且多為開(kāi)環(huán)控制。
可變負(fù)載應(yīng)用：主要是轉(zhuǎn)速需要在某個(gè)范圍內(nèi)變化的應(yīng)用，對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速特性和動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間特性有更高的需求。如家用器具中的、甩干機(jī)和壓縮機(jī)就是---的例子，汽車(chē)工業(yè)領(lǐng)域中的油泵控制、電控制器、發(fā)動(dòng)機(jī)控制等，這類(lèi)應(yīng)用的系統(tǒng)成本相對(duì)更高些。
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