全地形履帶運輸車，顧名思義，首先是與之前的農業車械有很大不同在車輪上。其特殊的設計可以使其適應各種道路環境，有些路況甚其-。不管是水稻田、坑坑洼洼的田間道路，還是不平的山路、容易深陷的沼澤，它都能夠輕松行駛。冬天，不用-濕滑的結冰路面和雪地，夏天松洼的草坪和沙漠地帶，它都能如履平地。這是之前其它許多農業車械都辦不到的。
“這些-的特點-了履帶拖拉機是其它設備所不能比擬的，因此他可以廣泛應用于很多領域：它可以運輸果園的果實、也可以裝載貨場、甚至在水利建設、和一些工程上、乃至礦產地帶，都能看見它的身影。”一位履帶拖拉機用戶說道。
隨著應用的普及和研發技術的進步，全地形履帶運輸車也將隨著市場的需求，開發出越來越多的品類：工地上使用的有功底履帶拖拉機，專門針對泥地使用的泥地履帶拖拉機，農林果園里使用的果園履帶拖拉機。
探討全地形履帶運輸車的換擋結構形式。履帶運輸車的換擋結構分為直齒滑動齒輪、嚙合套和同步器三種，大家對這方面信息具體了解多少呢，我們來詳細分析下：直齒滑動齒輪換擋的特點是結構簡單、緊湊，但由于換擋不輕便、換擋時齒端面受到很大沖擊、導致齒輪早期損壞、滑動花鍵磨損后易造成脫擋、噪聲大等原因，初一擋、倒擋外很少采用。嚙合套換擋型式一般是配合斜齒輪傳動使用的。由于齒輪常嚙合，因而減少了噪聲和動載荷，提高了齒輪的強度和壽命。嚙合套有分為內齒嚙合套和外齒嚙合套，全地形履帶運輸車價格，視結構布置而選定，若齒輪副內空間允許，采用內齒結合式，以減小軸向尺寸。結合套換擋結構簡單，但還不能完全消除換擋沖擊，多功能全地形履帶運輸車，目前在要求不高的擋位上常被使用。采用同步器換擋可-齒輪在換擋時不受沖擊，使齒輪強度得以充分發揮，同時---輕便，縮短了換擋時間，從而提高了汽車的加速性、經濟性和行駛安全性，此外，該種型式還有利于實現---自動化。其缺點是結構復雜，制造精度要求高，軸向尺寸有所增加，銅質同步環的使用壽命較短。
目前，同步器廣泛應用于各式變速器中。雖然直齒滑動齒輪換擋結構換擋不輕便，噪音大，沖擊大等缺點，但由于采用的發動機功率小，車輛載荷低，這些缺點影響不大，且能滿足設計的工作各項要求，反而結構簡單，緊湊，成本低的特點能滿足設計的要求。因此，本設計一擋和倒擋采用直齒滑動齒輪換擋機構，而二擋采用斜齒滑動齒輪換擋機構。全地形履帶運輸車的換擋結構型式主要就是這些，我們一定要根據需要選擇正確的結構型式，從而不斷提高我們的工作效率。
全地形履帶運輸車在電力施工物料運輸中具有廣泛的適用性，除可用于灘涂區域風電場建設外，全地形履帶運輸車，還可用于沼澤、離岸沙洲、軟土地帶施工。其基本要求是：能夠在灘涂區域和淺水海域行駛，-陸上和水下行駛；自重較輕、承載力大、具有一定的爬坡能力，全地形履帶運輸車多少錢，轉向、驅動性能-；有較大的接地面積，地面比壓小。
在具體的工程建設過程中，可根據工況條件要求，對上述參數進行一定的修正，選擇適用于本項目實際的履帶運輸車。具體選型時參數確定可參考以下原則。結構參數的確定。履帶運輸車的結構參數應能滿足可通過性要求。可通過性是由車輛行駛時的接地比外值所決定的。接地比壓值即車輛自重和車輛載荷之和除以接地面積。當接地比壓值低于環境表面承載力時，車輛即可通行。否則，車輛則無法通過。同時，結構參數的確定還需要-車輛行駛阻力較小、滿足車輛的轉向要求、穩定性要求。轉向的穩定性取決于履帶行走裝置的長寬比。這一長寬比須在1.01~1.6之間，如果長寬比高于1.7.則不能轉向，且功率要求高；如果長寬比低于1.0，則轉向系統極不穩定。
工作參數的確定。為了-全地形履帶運輸車在工作時能夠適應施工需要，除可通過性、轉向性、穩定性外，還有-車輛的行駛速度、爬坡能力、轉向半徑、驅動功率等。其中，對轉向半徑的要求尤為重要，其轉向半徑不宜過大，否則會帶來施工不便。此外，運輸車應支持模塊化并車運輸方案。每輛運輸車能夠成為一個獨立的運輸動力模塊，可多臺運輸車安裝-的承載平臺并車運輸，從而完成大型風電機組零部件的物料運輸任務。
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