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注塑機械手的執行系統機構有哪些？科曼斯機械手廠家概述為注塑機械手的執行機構主要分為手部、手臂、軀干三大項，詳情說明如下：
機械手的手臂:機械手手臂的作用是引導手指準確地抓住工件，并運送到所需的位置上，為了使機械手能夠正確地工作，機械手，手臂的3個自由度都要-地定位。
注塑機械手的軀干:機械手軀干是安裝手臂、動力源和各種執行機構的支架。
沖壓機械手的手臂能夠彈性，左右和上下移動，按直角坐標方式x、y、z 3個方向的直線進行運動。其作業規模能夠是1個直線運動、2個直線運動或是3個直線運動。如在x、y、z 3個直線運動方向上各具有a 、b、c 3個反轉運動，即構成6個自由度。球坐標式機械手球坐標式機械手是一種自由度較多、用處較廣的機械手。球坐標式機械手的作業規模包含一個旋轉運動、兩個旋轉運動、兩個旋轉運動加一個直線運動。
1、基本型注塑機械手，該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產工藝需求的教導模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產的幾種標準工藝，自動噴涂機械手，利用工業控制器來做簡單、規則和重復的動作。教導模式程序是特意為生產工藝特殊的注塑機適用，通過把基本動作的有序而安全的編排達到成功取物的目的。
2、智能型注塑機械手，工業機械手，該類型機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能，一般采用伺服驅動，能夠進行很大限度的仿人執行比較復雜的操作，還可以通過配備-的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有-智能的注塑機器人。
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