機器人是自動控制機器robot的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械如機器狗，機器貓等。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機器人。在當代工業中，機器人指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作。理想中的機器人是整合控制論、機械電子、計算機與-、材料學和仿生學的產物，目前科學界正在向此方向研究開發。
工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，并進行控制。
工業機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節型的臂部有多個轉動關節。
服務機器人三大特征市場容量快速增長
林科鋒表示，服務機器人三個特征：感知、決策和執行。以智能音響為例，它就是具備了感知、決策和執行的能力，語音控制功能，感知語音后做決策分析，知道主人要它做什么，要去詢問天氣，還是點播一首歌，還是a---數。執行，牙刷制造業，查找本地資源或者查詢云端資源，提供服務給主人。
林科鋒在現場講解了ifr數據，2012年全球個人(或家庭)用服務機器人市場容量為73億元，公共服務機器人市場容量為為208億。目前公共服務機器人產業化走在市場前面，市場容量大。
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