自動化立體庫
自動化立體庫是一種用于存放貨物的多層高架倉庫系統，它由立體貨架、堆垛機、輸送機、搬運設備、托盤、管理信息系統及其他---設備構成，能按指令自動完成貨物的存儲作業，移動貨架式立體庫，并能對庫存貨位進行自動管理，在現代化企業中發揮了-。自動化立體庫廣泛應用于電子、機械、化妝品、汽車等行業的生產物流和分銷物流中，具備提升物流管理水平、提高作業效率、降低貨損貨差、節省占地、節約人力物力和財力等.
根據貨架高度不同，細分為高層立體庫15米以上、中層立體庫5～15米及低層立體庫5米以下等。 由于高層立體庫造價過高，對機械裝備要求特殊、且安裝難度較大，因而相對建造較少；底層立體庫主要用于老庫改造，是提高老庫技術水平和庫容的可行之路；較多使用的是中層立體庫。
穿梭車貨架系統與自動化立體倉庫關系
穿梭車技術并不是一項---性技術，以穿梭車為---設備的密集存儲系統不可能取代以堆垛機為---設備的自動化立體倉庫(as/rs)， 只是作為一種補充性的自動化密集存儲系統，為不同行業的客戶提供更多選擇。
密集存儲主要是指以穿梭車為---的托盤類貨架存儲系統。對于這項技術的出現，小型立體庫貨架，是物流裝備企業努力追求技術---的一種表現。穿梭車為代表的密集存儲系統，立體庫貨架，其應用場景比較單一，智能化立體庫貨架，或者說適用于某些特定場景，比如食品飲料行業，其物流作業特點是大批量、少品種。
miniload屬于通道式貨架存儲系統，泛指料箱式堆垛機自動化倉庫，貨架中以物料箱為存儲工具。miniload利用巷道內的自動堆垛起重機在高層貨架巷道內來回運行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或者相反，取出貨格內的貨物運送到巷道口。
目前miniload立庫系統在電商、醫流領域使用非常廣泛。但miniload立庫系統依然存在一定的缺陷：每個巷道中只有一臺堆垛機，一旦堆垛機出現故障，則巷道兩旁的貨架將無法進行上下架作業。同時，miniload立庫系統的作業效率直接由堆垛機的垂直和水平移動速度決定，使得其缺乏靈活性。
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