直流無刷驅動器包括電源部及控制部如圖 (1) ：電源部提供三相電源給電機，控制部則依需求轉換輸入電源頻率。
電源部可以直接以直流電輸入(一般為24v)或以交流電輸入(110v/220 v)，如果輸入是交流電就得先經轉換器(converter)轉成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉入電機線圈前須先將直流電壓由換流器(inverter)轉成3相電壓來驅動電機。換流器(inverter)一般由6個功率晶體管(q1～q6)分為上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)連接電機作為控制流經電機線圈的開關。控制部則提供pwm(脈沖寬度調制)決定功率晶體管開關頻度及換流器(inverter)換相的---。直流無刷電機一般希望使用在當負載變動時速度可以穩定于設定值而不會變動太大的速度控制，所以電機內部裝有能感應磁場的霍爾傳感器(hall-sensor)，做為速度之閉回路控制，同時也做為相序控制的依據。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。
多段速2：多段速2為位選模式，直流無刷電機供應商，即x1，x2，x3各對應一個速度。x1閉合時，運行速度段0設定的轉速；x2閉合時，直流無刷電機 廠家，運行速度段1設定的轉速；x3閉合時，運行速度段2設定的轉速；x1，x2，x3有兩個或全部閉合時，優先級由高到低排列為x1>;x2>;x3，如x1，x2同時閉合，則運行速度段0。x2，x3同時閉合時，則運行速度段1。當x1，x2，x3都斷開時，運行速度段3設定的轉速。切換后不同轉速過渡按設定的加減速時間進行。
控制電路用作控制電機的轉速、轉向、電流(或轉矩)以及保護電機的過流、過壓、過熱等。上述參數容易轉成模擬信號，用此來控制較簡單，萊西直流無刷電機，但從發展來看，電機的參數應轉換成數字量，通過數字式控制電路來控制電機。當前，空心杯直流無刷電機，控制電路有---集成電路、微處理器和數字信號處理器等三種組成方式。在對電機控制要求不高的場合，---集成電路組成控制電路是簡單實用的方式。采用數字信號處理器組成控制電路是今后發展方向，有關數字信號處理器將在下面交流同步伺服電動機中介紹。
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