環形立體庫貨架-黑龍江立體庫貨架-山東金伙伴貨架(多圖)

存取鞋立體倉庫系統的構成

設計出存取鞋立體倉庫設備由如下部分組成。

1、鞋架：采用鋁合金等金屬型材搭建，劃分為多層多列的存鞋位，具有重量輕、連接件標準化、適用性好等特點；

2、搬運器：搬運器采用x、y、z三維方向的同步帶滑臺，由伺服電機驅動，與鞋盒對接的機械裝置由對接叉片和安裝板組成，固定安裝在滑臺上。

3、鞋盒：為敞口塑料盒，邊緣設有下卷邊，搬運時對接提升叉片插入鞋盒下卷邊并貼近鞋盒端面，端起鞋盒移動。

4、編碼識別系統：每個存鞋位配一個鞋盒，鞋盒編碼與存鞋位編碼相同，鞋盒底部安裝有ic芯片，存取鞋窗口安裝有ic讀取器，當鞋盒取送至存取窗口時，系統能讀取到鞋盒編碼。

5、控制系統：控制系統由下位機控制和上位機控制系統組成，立體庫貨架設計，下位機即plc控制器，plc存儲伺服驅動程序，控制伺服電機和滑---成走位動作；上位機即計算機系統，黑龍江立體庫貨架，存儲鞋位及ic編碼、---位置、鞋位位置、存鞋數量等數據信息，通過modbus通信協議與下位機通信，指揮下位機完成搬運動作。

6、人機界面：人機界面即上位機顯示屏，采用觸摸屏，可顯示倉庫存儲信息、存取窗口鞋盒編碼、搬運器運行狀態、控制系統狀態信息等，可輸入編碼取鞋、臨時存鞋等特定操作。

智能立體庫是利用自動化存儲設備同計算機管理系統的協作來實現立體倉庫的高層合理化、存取自動化、以及操作簡便化。實現了倉庫貨物的立體存放、自動存取、標準化管理、可大-低儲運費用，減輕勞動強度，提高倉庫空間利用率。

　貨架通常是組合式鋼結構的建筑物或結構體，自動化立體庫貨架，貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于巷道之間的巷道中，完成存、取貨的工作。出入庫口利用各種輸送機或agv/rgv等自行運動小車對接巷道堆垛機實現整個倉儲物流的全自動運行。

　　高層貨架是智能立體庫倉儲系統的主要組成部分，是保管物料的場所。高層貨架對立柱、

　　橫梁的剛度與強度有-的要求，另外，對貨架制造和安裝精度的要求也非常高。

　　堆垛機是整個智能立體庫倉儲系統的-設備，用貨叉搬運和堆垛從高層貨架上存取單元貨物，可通過手動操作、半自動操作或者全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處。