電動拔釘機起釘機特點：
1、體積小、減少了傳統木方起釘機需要有操作平臺甚至需要引釘器的缺陷和麻煩。
2、電動起釘機速度快，1秒鐘輕松拔出各種形狀的釘子，煙臺拔釘機，工作效率是傳統木方起釘機的2-3倍。。
傳統的起釘器缺點是：先用引釘器以壓縮空氣動力，將被打入木方內的釘尖掘出；扶直并使釘頭退出木料表面約1cm高度再用.起---是以壓力油為動力，將已被引出木塊的釘頭，起出釘子。
拔釘機是目前全球具-性的建筑木方拔釘機，其主要針對建筑工地、板材廠的木方和模板上各種畸形怪狀釘子而設計的。例如：木方一側釘尖部位盤彎錠靠錠牢的無需扶直，另側釘帽部位無論橫彎豎彎的，直的斜的，-不-的沒帽的，釘帽凹進幾毫米都可以在2-3秒鐘一次完成起出，大起釘長度130mm，小可起大頭針。
本實用新型涉及一種拔釘機，目的在于提供一種可以將釘帽完成落在木材內的釘子拔出，功耗小，噪音小的全自動摳出式廢舊木材拔釘機。包括架體，架體上固定有油箱，油箱上放置有電機和一套液壓系統，架體的上方放置有電控箱，架體的一側設有拔釘裝置，拔釘裝置在液壓系統和電控箱的控制下完成夾緊和拔釘動作。本實用新型創造性的在橫向拔釘器和縱向拔釘器的頭部均設有一對呈咬合狀的尖狀凸起，以及托板鉤，在拔釘過程中，托板鉤在油缸的帶動下推動木材撞擊橫向拔釘器或縱向拔釘器，當橫向拔釘器或縱向拔釘器上的呈咬合狀的尖狀凸起與木材接觸時，全自動拔釘機批發，呈咬合狀的尖狀凸起可以快速插入木材表面并夾緊釘帽，并在第二油缸的拉動下完成拔釘過程，可以對釘帽已經完成落在木材內的釘子很順利的拔出。
新一代各種型號拔釘機、起釘機，可將凸釘、凹釘、彎釘、暗釘---拔出，拔釘速度在每分鐘60下，全自動拔釘機多少錢，大拔釘長度180mm，小可拔大頭釘。為了方便新老客戶需求現備有三相電{380v}，二相電{220v}兩種電壓型號。
突破機器人本體，減速器、伺服電機、控制器、傳感器與驅動器等關鍵零部件及系統集成設計制造技術等技術瓶頸�！边@些對我國機器人企業---瓶頸、提高產業化能力將起到-的促進作用。同時，在重點技術領域中明確了我國機器人產業的發展重點主要為兩個方向
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