大多數減速器的箱體采用中等強度的鑄鐵鑄造而成，重型減速器則采用高強度鑄鐵和鑄鋼，單件少量生產時也可用鋼板焊接而成。減速器箱體的外形要求形狀簡單、表面平整。為了便于安裝，箱體常制成剖分式，nmrv鋁合金減速機公司，剖分面常與軸線平面重合。
工業機器人用減速器軸承
工業機器人用減速器軸承鑒于其有限的安裝空間與高承載要求，往往被設計成薄壁、非標軸承，又由于減速器運動的髙精度要求，軸承的加工制造要求---嚴格。依據其應用不同，主要分為以下幾類：rv 減速器軸承、諧波減速器軸承、擺線針輪減速器用軸承等。
rv 減速器是在擺線針輪傳動基礎上發展起來的，使用二級減速和中心圓盤支承結構。具有傳動比大、傳動效率髙、運動精度高、回差小、低振動、剛性大和高---性等優點，是機器人的“---”減速器。減速器的關鍵在于軸承的精密定位，要求軸承輸出力矩大、精度髙、負載大、體積小、重量輕、剛性高、低噪聲、長壽命、運轉平穩、安全靠性等優良性能，能在---的工作環境長期連續工作，并具有高的抗沖擊能力。主要用于機器人、焊接變位臺翻轉臺、數控機床、精密雷達驅動控制等要求空間小、速比大的精密傳動行業。
rv減速器較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會---降低。所以許多的髙精度機器人傳動多采用rv減速器，因此，nmrv鋁合金減速機，rv減速器在---機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發展趨勢。
這些產品在某些型號上確實存在替代關系，但這幾類減速器只能實現部分替代。絕大部分情況下，各類減速器很難實現替換，比如在速比方面，諧波和rv的速比都要遠遠大于行星，所以小速比領域是行星的天下。當然行星的速比是可以做大的，但是很難去替換諧波和rv。又比如剛性方面，行星和rv的剛性要好于諧波，nmrv鋁合金減速機廠，在體現剛性的使用工況下，諧波很難有好的表現。
諧波減速器的特點是輕和小，在這方面，行星和rv卻很難做到。所以各類減速器只能在一部分情況下可實現替換，但是如果一種產品替換另一種產品是不現實的。
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