電機中的換向器——前面已經-，在直流發電機中，直流電機，換向器起整流作用，在直流電動機中，換向器起逆變作用，因此換向器是直流電機的關鍵部件之一。換向器由許多具有鴿尾形的換向片排成一個圓筒，驅動直流電機，其間用云母片絕緣，兩端再用兩個v形環夾緊而構成，如圖3－10所示。每個電樞線圈首端和尾端的引線，分別焊入相應換向片的升高片內。小型電機常用塑料換向器，這種換向器用換向片排成圓筒，再用塑料通過熱壓制成。
電機內部的固定部分要有磁場。這個磁場可以是如圖示的磁鐵也可以是磁極鐵心上繞套線圈，無刷直流電機，再通過直流電產生磁場。其中 if 稱之為勵磁電流。這種線圈每個磁極上有一個，也就是，電機有幾個磁極就有幾個勵磁線圈，這幾個線圈串聯或并聯起來就構成了勵磁繞組。這里要注意各線圈通過電流的方向不可出錯。在以上條件下環外導體將感應電勢，其大小與磁通密度 b 、導體的有效長度 l 和導體切割磁場速度 v 三者的乘積成正比，其方向用右手定則判斷。
2000年，微型直流電機，全球微型電機市場在65億臺以上，主要分布在視聽、辦公自動化、電動車(含汽車)、家電和空調等領域。表1列出了2000年微型電機市場分布的狀況及日本的占有率(在這里應該-的是日本占有市場份額的相當大部分的中、低檔微型電機已轉移到我國內地生產)。伴隨人們生活水平的提高，微型電機市場在迅速發展。通常每個家庭擁有微型電機的數量可以衡量一個現代化水平的程度，從表2可以知道發達日本每個家庭擁有微型電機數量逐年增長的歷史狀況和今后增長的趨勢，其市場需求發展迅速、蘊藏著-的市場。
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