直流電機具有響應快速、較大的起動轉矩、電機實物圖從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能，但直流電機的優點也正是它的缺點，因為直流電機要產生額定負載下恒定轉矩的性能，則電樞磁場與轉子磁場須恒維持90°，微電機廠家，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉動時會產生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到---。交流電機沒有碳刷及整流子，直流微電機，免維護、堅固、應用廣，但特性上若要達到相當于直流電機的性能須用復雜控制技術才能達到。現今半導體發展迅速功率組件切換頻率加快許多，微電機，提升驅動電機的性能。微處理機速度亦越來越快，可實現將交流電機控制置于一旋轉的兩軸直交坐標系統中，適當控制交流電機在兩軸電流分量，達到類似直流電機控制并有與直流電機相當的性能。
直流無刷驅動器包括電源部及控制部、電源部提供三相電源給電機，微電機生產廠家，控制部則依需求轉換輸入電源頻率。電源部可以直接以直流電輸入一般為24v或以交流電輸入110v/220 v，如果輸入是交流電就得先經轉換器converter轉成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉入電機線圈前須先將直流電壓由換流器inverter轉成3相電壓來驅動電機。換流器inverter一般由6個功率晶體管(q1～q6分為上臂q1、q3、q5)/下臂q2、q4、q6連接電機作為控制流經電機線圈的開關。控制部則提供pwm脈沖寬度調制決定功率晶體管開關頻度及換流器inverter換相的-。直流無刷電機一般希望使用在當負載變動時速度可以穩定于設定值而不會變動太大的速度控制，所以電機內部裝有能感應磁場的霍爾傳感器hall-sensor，作為速度之閉回路控制，同時也做為相序控制的依據。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。
直流無刷電機是同步電機的一種，也就是說電機轉子的轉速受電機定子旋轉磁場的速度及轉子極數p影響：n=120．f / p。在轉子極數固定情況下，改變定子旋轉磁場的頻率就可以改變轉子的轉速。直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅動器，控制定子旋轉磁場的頻率并將電機轉子的轉速回授至控制中心反復校正，以期達到接近直流電機特性的方式。也就是說直流無刷電機能夠在額定負載范圍內當負載變化時仍可以控制電機轉子維持一定的轉速。
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