中置式隨車吊的起重機安裝在汽車車廂中間，起重范圍一般在1噸到3噸內，汽車底盤要用大中型的。適用于裝卸和運輸管材、建筑材料、及木材等，因為起重機是安裝在車廂中部，所以車廂面積的利用率較低。
后置式隨車吊的起重機安裝在汽車車廂后部，這種布置的特點是車廂面積利用率高，但是由于它的起重機安裝在車輛尾部，因此改變了原車的軸荷分配，使---性變差。
隨車吊按噸位分為1噸，2噸，3噸，4噸，5噸，6.3噸，8噸，10噸，12噸等噸位。
直臂式，便于安裝底盤。
伸縮臂在結構上是松散的，并且可用于分配車輛負載，拖拉機隨車吊車，-是當提升重物體時，由于遠離安裝位置，它有助于分配底盤的軸載。
由于折疊臂的汽車起重機結構相對集中，不論集中在中心部分還是后部，都傾向于集中在底盤的特定軸上，在某一架空線路上施加較大的載荷，而不是p。可供安裝參考。
這就是直臂式履帶起重機和折疊臂式履帶起重機的區別。
大噸位隨車起重機發展迅速，只是在之前被汽車起重機、挖掘機等主流工程機械產品的極快發展所影響，所以一直未能引起大部分企業重視。然而近些年來，中國的勞動力成本的大幅提升以及對作業效率需求越來越高，大噸位隨車起重機才慢慢被人們所關注，隨車吊，銷量逐年遞增。據統計全國隨車吊銷量從2006年的2150臺到2010年增長到6260臺，汽車隨車吊車，2012年銷量更是超過9500臺，五年間銷量增長441.8%，遠遠高于汽車起重機的增長量。另一方面，由于我國大噸位載貨汽車的市場增長迅速，一汽、二汽、重汽等廠家都在加快大噸位載貨汽車底盤的研制，因此大噸位隨車起重運輸車產品會隨大噸位底盤的市場的擴大而逐漸增長
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