音圈直線電機的結構形式可以分為:
(1)動圈型和動磁型。動圈型的結構磁鐵與導磁材料之間無相對位移，可以避免磁滯損失，容易獲得較強的磁場，具有-的快速響應能力。缺點是線圈可能出現斷路，易受---問題的影響。動磁型結構線圈部分固定，不會有斷路問題，允許的電流。缺點是為了減小運動部分的，采用較小的磁鐵則磁場較弱。
電機原型
上早電機原型就是永磁電機，當時永磁材料性能---，而被電磁式電機占了主流。鋁鎳鈷永磁體問世使永磁電機開始發展，但其價格比較高，鋁鎳鈷永磁電動機應用面并不廣。自從廉價鐵氧體出現才使永磁電動機應用量大幅度增加，音圈 電機，應用面從玩具電機、音像電機、汽車微電機到工業用小功率驅動和伺服驅動等。據統計，500w以下直流電機中永磁電動機占92％以上，音圈電機，其中絕大多數是鐵氧體永磁電動機。
直流電機的一種，同樣也有行程的---，無法太長，具有-的動態特性和直接驅動。由它構成的直線伺服系統能夠克服傳統的旋轉電機加滾珠絲杠驅動方式的一些不足，音圈電機廠，具有結構簡單、動態響應快、調速范圍寬、定位精度-優點。隨著設計水平與控制技術的不斷發展，音圈直線電機的應用范圍不斷擴展，目前在各類短行程的閉環伺服應用中-歡迎。
只要適當控制通過線圈的電流就可以控制其運動。
一般在設計或選型音圈直線電機時，需要重點考慮以下幾個參數。
(1)峰值推力:峰值推力fp為負載力fl、摩擦力ff以及使物體產生加速度的作用力fm的總和，即:fp=fl+ff+fm
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