一般工件在空間未定位時，有六個自由度，xyz三個線性位移自由度和與其對應的啊abc三個旋轉位移自由度。六個自由度通常用笛卡爾直角坐標系的xyz來表達三個線性軸，用與其對應的abc來表達三個旋轉軸。諸如多軸數控機床，也就是加工中心在設計時，需要根據加工對象規劃設置軸數。市面比較常見的是三軸數控加工中心，其具有xyz三個線性位移軸。
五軸和三軸，四軸的區別
所謂四軸加工中心一般是加了一個旋轉軸，通常稱為第四軸。相應的加工中心就是四軸加工中心。加工中心(三軸)的加工面僅為工件的頂面，龍門加工中心借助回轉工作臺，也只能完成工件的四面加工。目前的加工中心正朝著五軸控制的方向發展，工件一次裝夾就可完成五面體的加工。如配置上五軸聯動的數控系統，還可以對復雜的空間曲面進行---加工。
數控機床每日維護保養
1、檢查潤滑油液面高度，---機床潤滑。數控機床每日維護保養建議使用sq163系列68#導軌潤滑油。
2、檢查冷卻液箱內冷卻液是否足夠，不夠及時添加。
3、檢查氣動三聯件油液面高度，大約為整個油管高度的2/3即可。每天將氣動三聯件濾油罐內水氣由排水開關排出。
4、檢查空氣壓力，放松調整旋鈕，天津臥式數控機床廠，依右旋增壓，左旋減壓原則調整壓力，一般設定為5～7kg/cm2。壓力開關通常設定為5kg/cm2，低于5kg/cm2---警，天津臥式數控機床廠家，系統出現 “lowair pressure”報警，壓力升高后，報警信息消失。
5、檢查主軸內錐孔空氣吹氣是否正常，數控機床用干凈棉布擦拭主軸內錐孔，并噴上輕質油。
6、清潔刀庫刀臂和刀具，尤其是刀爪。
7、清潔暴露在外的---開關以及碰塊。
8、清除工作臺、機床內、三軸伸縮護罩上的切削及油污。
9、檢查全部信號燈，異警警示燈是否正常。
10、檢查油壓單元管是否有滲漏現象。
11、數控機床每日工作完成后進行清潔清掃工作。
12、維持機器四周環境整潔。
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