選擇減速比后，下一步就是要選擇合適的減速機類型，精密行星減速機供應，因為行星減速機型號選大了成本高，選小了又怕減速機承受不了。
下面是另一種方法：
輸出轉矩是將電機轉矩乘以速比，再參考行星減速器的軸承轉矩，只要在行星減速器的軸承轉矩范圍內，就不會有問題。
位置控制
相對于速度控制，位置控制對行星減速器的選擇有著更高的性能要求。主要表現在精度控制方面。為了實現位置控制，涉及到很多方面。首先，匹配的行星減速機精度能夠滿足要求。如果精度達不到，就無法實現定位。其次，精密行星減速機，匹配的行星減速器是否能滿足長期運行的穩定性，是否能達到長期運行間隙不會變大的問題，配備伺服電機的行星減速機的慣性是否能滿足要求。是否想停就能停的住，這些都會直接影響---置控制的精 準度。
安裝前需要確認電機和行星齒輪減速機是否完好無損，并且嚴格檢查伺服電機與行星齒輪減速機相連接的各部位尺寸是否匹配。這里指的是伺服電機的定位凸臺和軸徑與行星齒輪減速機的定位凹槽和孔徑間的尺寸及配合公差；擦拭處理表面的臟東西。
擰下行星齒輪減速機側面的工藝孔上的螺堵，扭動行星齒輪減速機的輸入端，常州精密行星減速機，使內六角螺絲帽與工位孔對齊，用內六角工具擰緊內六角螺絲。
減速機是一種動力傳遞機構，精密行星減速機，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。
減速機的種類很多，按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸桿減速機和行星減速機以及它們互相組合起來的減速機；
按照傳動的級數可分為單級和多級減速機；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐一圓柱齒輪減速機；
按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機。
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