你了解由高頻焊機組成的焊接機器人系統嗎?
采用機器人進行焊接,光有一臺機器人是不夠的,還必須配備---設備,刨刀高頻焊接機維護,如高頻焊機、焊接工裝等。常規的焊接機器人系統由以下5部分組成。
1、焊接機器人本體。一般是伺服電動機驅動的6軸關節式操作機,它由驅動器、傳動機構、機械手臂、關節以及內部傳感器等組成,它的任務是地---位置、姿態和運動軌跡。
2、焊接工裝夾具。主要滿足工件的定位、裝夾,---工件準確定位、減小焊接變形,同時要滿足柔性化生產要求。柔性化就是要求焊接工裝夾具在夾具平臺上快速更換,包括氣、電的快速切換。
3、夾具平臺。夾具平臺滿足焊接工裝夾具的安裝和定位,它根據工件焊接生產要求和焊接工藝要求的不同,設計的形式也不同。它對焊接機器人系統的應用效率起到---的作用。通常都以它的設計形式和布局來確定其工作方式。
4、控制系統。它是機器人系統的神經,主要對焊接機器人系統硬件的電氣系統控制,通常采用plc為主控單元,人機界面觸摸屏為參數設置和監控單元以及按鈕站,負責處理機器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作。
5、焊接電源通常為高頻焊機。
受環境、經濟等因素的影響,焊接機器人系統目前僅在少數公司運行。但是,隨著技術的發展,生產水平的提高以及人們對機械化要求的,它終將應用到每一個企業。
焊縫中的氣體和夾雜物對焊縫性能的影響
1氣體的影響。對焊縫影響是氮氣(n2)、氫氣(h2)、氧氣02。焊接時電弧區內氣體的成分、數量隨焊接方法、焊接參數、藥皮或焊劑的種類等變化。
2夾雜物的影響。它是指焊后殘留在焊縫金屬中的非金屬夾雜物,如氧化物、---物等。防止焊縫中產生夾雜物,的方法是正確地選擇焊條和焊劑,使之能---地脫氧、脫硫等。其次是采取措施,如選用合適的焊接參數,使熔池存在的時間不要太短;多層焊時,要注意清除前層焊縫的熔渣;焊條角度和擺動要適當,以利焊渣排出;操作時要注意保護熔池,防止空氣的侵入。
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