電子束
電子束穿透能力強，功率密度-，焊縫深寬比大，可達到50:1，可實現大厚度材料一次成形，較大焊接厚度達到300mm。焊接可達性好，焊接速度快，一般在1m/min以上，熱影響區小，焊接變形小，焊接結構精度高。電子束能量可以調節，被焊金屬厚度可以從薄至0.05mm到厚至300mm，不開坡口，一次焊接成形，這是其他焊接方法無法達到的。能采用電子束焊接的材料范圍較大，林肯焊接，-適用于活性金屬、難熔金屬和要求高的工件的焊接。
電子束焊接工作原理
電子從電子槍中的發射體陰極逸出，在加速電壓作用下，電子被加速至-的0.3～0.7倍，具有一定的動能。再經電子槍中靜電透鏡和電磁透鏡的作用，會聚成功率密度-的電子束流。這種電子束流撞擊工件表面，電子動能轉變為熱能而使金屬迅速熔化和蒸發。在高壓金屬蒸氣作用下，工件表面被迅速“鉆”出一個小孔，也稱之為“匙孔”，隨著電子束與工件的相對移動，液態金屬沿小孔周圍流向熔池后部，并冷卻凝固形成焊縫。
記憶功能：存儲作業順序、運動路徑、運動方式、運動速度和與生產工藝有關的信息。
示教功能：離線編程、在線示教、間接示教。在線示教包括示教盒和導引示教兩種。
與-設備聯系功能：輸入和輸出接口、通信接口、網絡接口、同步接口。
坐標設置功能：有關節坐標系、坐標系、工具坐標系和用戶自定義四種坐標系。
人機接口：示教盒、操作面板、顯示屏。
傳感器接口：位置檢測、視覺、觸覺、力覺等。
位置伺服功能：機器人多軸聯動、運動控制、速度和加速度控制、動態補償等。
故障診斷安全保護功能：運行時系統狀態監視、故障狀態下的安全保護和故障自診斷。
(1)液壓傳動：指驅動油泵產生壓力油的動力源(發動機或電動機)，然后壓力油驅動液壓馬達，亳州焊接，液壓馬達產生機器所需的動力。
(2)用于開關控制和順序控制的氣動驅動焊接機器人。與液壓驅動相比，由于壓縮空氣粘度小，氣動驅動很容易實現高速。它可以通過使用集中式空氣壓縮機站來降低功率。設備; 空氣介質不污染環境，可在高溫下正常工作; 空氣是取之不盡的，它比油便宜，因此氣動驅動部件比液壓部件便宜。
(3)電機驅動可分為普通交流電機驅動，焊接加工，交流和直流伺服電機驅動和電機驅動。隨著材料性能的提高，電機性能也提高，電機使用簡單，因此目前機器人驅動器逐漸被電機驅動型取代。
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