激光
激光焊接可以采用連續或脈沖激光束加以實現，自動焊接加工，激光焊接的原理可分為熱傳導型焊接和激光深熔焊接。功率密度小于10~10 w/cm為熱傳導焊，此時熔深淺、焊接速度慢；功率密度大于10~10 w/cm時，金屬表面受熱作用下凹成孔穴，形成深熔焊，具有焊接速度快、深寬比大的特點。
激光焊接技術廣泛被應運在汽車、輪船、飛機、高鐵等高精制造領域，給人們的生活帶來了重大提升，更是領家電行業進入了精工時代。
-是在大眾汽車創造的42米無縫焊接技術，大大提高了車身整體性和穩定性之后，家電推出采用激光無縫焊接技術生產的洗衣機，-的激光技術可以為人民的生活帶來-的改變。
建立并培養一個具有機器人技術素養的隊伍
焊接機器人工程是機電一體化技術的濃縮，其中包含了機器人技術、自動化控制技術、焊接技術等。期望一個企業培養技術人才是不現實的，但是焊接機器人的應用狀況又確實與這些人的技術素養相關。所以，我認為機器人用戶可以建立一個服務于機器人應用的隊伍，在這個隊伍中，可以分為機器-備及應用技術管理、焊接工藝和機器人作業程序調試及現場生產操作等幾類人員，各司其職，各負其責。
1機器-備及應用技術管理人員主要負責機器人系統設備的維護及管理、機器人應用技術的開發和利用，以挖掘機器人的較大工作能力為目的。
2焊接工藝和機器人作業程序調試人員主要負責機器人作業程序的管理工作，焊接機器人應用的目的是為焊接生產服務，焊接工藝員對焊接品質的把握是機器人焊接的關鍵所在，他的職責是讓機器人成為他得心應手的工具，把他的焊接思路完整地傳達給機器人。
3現場生產操作人員的主要工作雖然是裝卸工件，但僅有這些是不夠的，還必須要有自己的判斷能力，并且能夠將焊接機器人工作過程中的表現準確及時地反饋給機器-備及應用技術管理人員，包括焊接工藝和機器人作業程序調試人員，這樣有利于設備一旦出現故障時立即做出準確判斷，電子焊接加工，制訂故障解決方案，為恢復生產搶得時間。
(1)發生撞槍。可能是由于工件組裝發生偏差或焊槍的tcp不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍tcp。
(2)出現電弧故障，不能引弧�？赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數太小，可手動送絲，調整焊槍與焊縫的距離，或者適當調節工藝參數。
(3)保護氣監控報警。冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路。
如何保障工件
作為示教一再現式機器人，要求工件的裝配和精度必須有較好的一致性。
應用焊接機器人應嚴格控制零件的制備，提高焊件裝配精度。零件表面、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫-效果�？梢詮囊韵聨追矫鎭硖岣吡慵苽浜秃讣b配精度。
(1)編制焊接機器人-的焊接工藝，對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴格的工藝規定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，蕪湖焊接加工，裝配尺寸誤差控制在±1．5mm以內，焊縫出現氣孔和咬邊等焊接缺陷機率可大幅度降低。
(2)采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。
(3)焊縫應清洗干凈，無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，允許有可焊性底漆。否則，將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護焊，同時對點焊部位進行打磨，避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔，從而避免電弧的不穩甚至飛濺的產生。
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