串勵串勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組串聯后，再接于直流電源。這種直流電機的勵磁電流就是電樞電流。復勵復勵直流電機有并勵和串勵兩個勵磁繞組。若串勵繞組產生的磁通勢與并勵繞組產生的磁通勢方向相同稱為積復勵。若兩個磁通勢方向相反，則稱為差復勵。不同勵磁方式的直流電機有著不同的特性。一般情況直流電動機的主要勵磁方式是并勵式、串勵式和復勵式，微電機，直流發電機的主要勵磁方式是他勵式、并勵式和和復勵式。
山東山博電機集團有限公司微電機生產廠家，調速電動機除可分為有級恒速電動機、無級恒速電動機、有級變速電動機和無級變速電動機外，減速微電機廠家，還可分為電磁調速電動機、直-速電動機、pwm變頻調速電動機和開關磁阻調速電動機。異步電動機的轉子轉速總是略低于旋轉磁場的同步轉速。同步電動機的轉子轉速與負載大小無關而始終保持為同步轉速。
調速電動機除可分為有級恒速電動機、無級恒速電動機、有級變速電動機和無級變速電動機外，還可分為電磁調速電動機、直-速電動機、pwm變頻調速電動機和開關磁阻調速電動機。異步電動機的轉子轉速總是略低于旋轉磁場的同步轉速。同步電動機的轉子轉速與負載大小無關而始終保持為同步轉速。
直流無刷驅動器包括電源部及控制部、電源部提供三相電源給電機，控制部則依需求轉換輸入電源頻率。電源部可以直接以直流電輸入一般為24v或以交流電輸入110v/220 v，直流微電機，如果輸入是交流電就得先經轉換器converter轉成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉入電機線圈前須先將直流電壓由換流器inverter轉成3相電壓來驅動電機。換流器inverter一般由6個功率晶體管(q1～q6分為上臂q1、q3、q5)/下臂q2、q4、q6連接電機作為控制流經電機線圈的開關。控制部則提供pwm脈沖寬度調制決定功率晶體管開關頻度及換流器inverter換相的-。直流無刷電機一般希望使用在當負載變動時速度可以穩定于設定值而不會變動太大的速度控制，所以電機內部裝有能感應磁場的霍爾傳感器hall-sensor，作為速度之閉回路控制，同時也做為相序控制的依據。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。
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