目前多層板線圈短路的整套檢測設備市面上還---，大多數檢測設備都是依賴于人工，孔徑大的pcb板子是人工將板子放到檢測設備上面然后開啟設備檢測，孔徑小的pcb板子需要人工拿著設備探頭去對每一個線圈進行檢測。我們利用scara機器人可以完成配合檢測設備的上下料和對位放置，實現---對大孔徑的板子所有的線圈經行檢測；對小孔徑的板子，我們利用scara設備執行端固定探頭，通過視覺定位，用探頭對每一個線圈進行檢測，我們的設備也有效地避免了人工操作時因為線圈孔徑小或孔徑多而出現漏檢。與人工操作相比可以顯著提高檢測測效率，并避免因漏檢導致的問題。
手臂動作要靈活
手臂的結構要緊湊小巧，才能做手臂運動輕快、靈活。在運動臂上加裝滾動軸承或采用滾珠導軌也能使手臂運動輕快、平穩。此外，對了懸臂式的機械手，還要考慮零件在手臂上布置，就是要計算手臂移動零件時的重量對回轉、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩---臂運動很不利，kiva物流機器人，偏重力矩過大，會引起手臂的振動，發那科物流機器人，在升降時還會發生一種沉頭現象，還會影響運動的靈活性，---時手臂與立柱會卡死。所以在設計手臂時要盡量使手臂通過回轉中心，或離回轉中心要盡量接近，以減少偏力矩。對于雙臂同時操作的機械手，則應使兩臂的布置盡量對稱于中心，以達到平衡。
通常，部署機器人的動機是提高，降低生產成本或實現這兩者，翼菲物流機器人，機器人自動化生產線的典型特征優勢是降低成本，提高速度，提高準確性和一致性，改進并提高生產的可擴展性。這些特征在不同的應用中具有不同的重要性：在制造業和服務業之間可以觀察到顯著的影響差異，其中這些特征所賦予的益處在重要性上可以有很大差異。例如，就任何提高的生產速度而言，這會增加制造業的生產率，而通常意味著服務業的客戶服務效益�？蓴U展性是另一個對服務業的影響與制造業截然不同的領域。制造中額外機器人的初始成本可能---，而額外的軟件機器人可以以小如果不是零邊際投資進行部署。因此，對于具有不同或季節性需求的產品和服務無論是與稅收年度掛鉤的財務應用程序，還是與新手機手機發布相關的電信服務訂單的---峰值，機器人自動化生產線都可以成為擴展的有效手段吞吐量，在固定和已知的服務和水平，物流機器人，沒有招聘和培訓新員工執行相同任務的開銷。機器人以較低的價格在大批量重復性任務中取代人工，降低的成本本身就證明了資本投資的合理性。同樣，在通過自動化獲得增加的生產率的情況下，即使在與人工相比更高的單價下，生產率增加也證明了投資是合理的。
登錄后臺
