伺服電機負載慣量jl由工作臺及上面裝的夾具和工件、螺桿、聯軸器等直線和旋轉運動件的慣量折合到馬達軸上的慣量組成。jm為伺服電機轉子慣量，伺服電機選定后，agv電機，此值就為定值，agv電機價格，而jl則隨工件等負載改變而變化。如果希望j變化率小些，則使jl所占比例小些。這就是通俗-的“慣量匹配”。
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及時性：電機加減速的動態相應時間短，一般在幾十毫秒之內；舒適性：-和噪音明顯降低。伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環境中。起動轉矩大由于轉子電阻大，與普通異步電動機的轉矩特性曲線相比，有明顯的區別。這樣不僅使轉矩特性機械特性更接近于線性，而且具有較大的起動轉矩。
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使用和調試伺服系統的過程中，會時不時的出現各種-的干擾，尤其是對于發脈沖的伺服電機的應用，下面從幾個方面分析下干擾的類型和產生的途徑，這樣就會做到有針對性地抗干擾的目的，希望共同學習研究 。
1、來自電源的干擾
實踐證明，因電源引入的干擾造成伺服控制系統故障的情況很多，一般通過加穩壓器、隔離變壓器等設備解決。
3、來自接地系統混亂的干擾
眾所周知接的是提高電子設 備抗干擾的有效手段之一，正確的接地既能抑制設備向外發出干擾; 但是錯誤的接地反而會引入---的干擾信號，agv電機多少錢，使系統無---常工作。
一般說來，agv電機公司，控制系統的地線包括系統地、屏蔽地、交流地和保護地等，如果接地系統混亂，對伺 服系統的干擾主要是各個接地點電位分布不均，不同接地點間存在地電位差，引起地環路電流，影響系統正常工作。
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