高轉速的速度控制必須考慮到系統的clock 分辨率是否-掌握處理軟件指令的時間，另外對于hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、 實時性。至于低轉速的速度控制尤其是低速起動則因為回傳的hall-sensor信號變化變得更慢，怎樣擷取信號方式、處理-以及根據電機特性適當配置控制參數值就顯得非常重要。或者速度回傳改變以encoder變化為參考，使信號分辨率增加以期得到-的控制。電機能夠運轉順暢而且響應-，p.i.d.控制的恰當與否也無法忽視。之前提到直流無刷電機是閉回路控制，因此回---號就等于是告訴控制部電機轉速距離目標速度還差多少，這就是誤差(error)。知道了誤差自然就要補償，方式有傳統的工程控制如p.i.d.控制。但控制的狀態及環境其實是復雜多變的，若要控制的堅固-則要考慮的因素恐怕不是傳統的工程控制能完全掌握，所以模糊控制、-系統及神經網絡也將被納入成為智能型p.i.d.控制的重要理論。
電機內部的固定部分要有磁場。這個磁場可以是如圖示的磁鐵也可以是磁極鐵心上繞套線圈，再通過直流電產生磁場。其中 if 稱之為勵磁電流。這種線圈每個磁極上有一個，也就是，微電機，電機有幾個磁極就有幾個勵磁線圈，這幾個線圈串聯或并聯起來就構成了勵磁繞組。這里要注意各線圈通過電流的方向不可出錯。在以上條件下環外導體將感應電勢，直流微電機，其大小與磁通密度 b 、導體的有效長度 l 和導體切割磁場速度 v 三者的乘積成正比，微電機廠，其方向用右手定則判斷。
直流電機里邊固定有環狀永磁體，電流通過轉子上的線圈產生安培力，減速微電機廠家，當轉子上的線圈與磁場平行時，再繼續轉受到的磁場方向將改變，因此此時轉子末端的電刷跟轉換片交替接觸，從而線圈上的電流方向也改變，產生的洛倫茲力方向不變，所以電機能保持一個方向轉動。直流發電機的工作原理就是把電樞線圈中感應的交變電動勢，直流電機圖5靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時變為直流電動勢的原理。直流電機里邊固定有環狀永磁體，電流通過轉子上的線圈產生安培力，當轉子上的線圈與磁場平行時，再繼續轉受到的磁場方向將改變，因此此時轉子末端的電刷跟轉換片交替接觸，從而線圈上的電流方向也改變，產生的洛倫茲力方向不變，所以電機能保持一個方向轉動。直流發電機的工作原理就是把電樞線圈中感應的交變電動勢，直流電機圖5靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時變為直流電動勢的原理。
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