隨著-的迅速發展，越來越多的工作被焊接機器人所取代。
在許多場景中，我們可以看到他們的身影。 畢竟，他們不怕困難和疲憊，充電，抵抗壓力，抵御-的環境。 從那時起，他們就成了不同領域的搬運工，分揀機，司機，廚師，園林工匠。
德克薩斯大學水稻研究所所長沃爾特說：“機器人將危及數千萬個工作崗位，并將在未來30年內完全取代人力資源�！�
這個論點目前似乎有點---，焊接機械臂多少錢，雖然人類和機器人之間的關系在未來仍然存在問題，但在這種大趨勢下，邯鄲焊接機械臂，總會有一群人將成為被替換的人。
接觸跳轉功能
接觸跳轉功能，即touch skip function。此功能是一個選項功能，和標準功能中的skip condition指令不同。標準功能中的skip condition指令，是在編程時設定一個條件，當機器人運動過程中滿足這個條件時，會---跳轉到程序其它行。而touch skip function，用于監控任意多個軸的擾動扭矩，當任意軸的擾動超過了設置的閾值時，就會執行高速的跳轉。使用此功能，可以避免機器人在位置干涉時出現碰撞報警，以保持運動的連續性。
當設置touch skip功能時，“setup/touch skip”界面將會顯示；使用該功能時，能夠調用接觸跳轉子程序。
注意：當使用touch skip功能時，系統變量$misc_mstr.$hpd_enb必須為true(默認值為false)；如果$misc_mstr.$hpd_enb不為true，請設置為ture，并重啟。
在“sch.no.”中輸出一個值，可改變條件的編號針對每一個軸的擾動，可設置*大值、*小值和enable/disable
這里分三塊內容進行簡要說明：
1后臺邏輯的程序類別為tp程序，焊接機械臂價格，不可以包含運動組，即程序屬性必須是這樣的：
tp程序中可使用的指令、數據及運算符有：
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2后臺邏輯狀態，主要有三種：
停止：程序已停止
運行中：在標準模式下運行程序
運行快速：在優先模式下運行程序
按下f2運行后臺邏輯，包含不能使用字符時，發生錯誤；按下f3則可以停止程序的后臺運行。
3模式，有兩種執行模式：標準模式和優先模式。
在兩種模式下都可以在后臺執行所有復合運算指令。
使用后臺邏輯時，需注意*多可以同時執行8個程序作為后臺邏輯。在后臺執行程序時，不能編輯該程序，不能作為通常的任務來執行。尚未在后臺執行程序時，可以將該程序作為通常的任務來執行。在后臺執行程序時，不能通過覆蓋相同名稱的程序來加載。
*后總結一下，后臺邏輯指令可以在后臺執行特定的tp程序。執行的程序可對前臺運行的程序起輔助作用，且不會影響前臺主程序的運行，希望此項功能對fanuc用戶有所幫助。
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